[发明专利]一平动两转动并联微动平台无效
| 申请号： | 201310575986.0 | 申请日： | 2013-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN103552061A | 公开（公告）日： | 2014-02-05 |
| 发明（设计）人： | 张彦斐;宫金良;马壮 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种一平动两转动并联微动平台，包括运动工作台、静平台和连接于运动工作台与静平台之间的三条支链，其特征在于：每条支链均包括一个连杆，连杆的一端通过弹性球铰与运动工作台连接，连杆另一端与弹性薄板的一侧连接，弹性薄板的另一侧通过压电陶瓷驱动器与静平台固接，三个连杆的几何轴线互相平行。本发明可实现一平动两转动，多条支链增强了微动平台的刚度和承载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 平动 转动 并联 微动 平台 | ||
【主权项】：
一种一平动两转动并联微动平台，包括运动工作台（1）、静平台（6）和连接于运动工作台（1）与静平台（6）之间的三条支链，其特征在于：每条支链均包括一个连杆（3），连杆（3）的一端通过弹性球铰（2）与运动工作台（1）连接，连杆（3）另一端与弹性薄板（4）的一侧连接，弹性薄板（4）的另一侧通过压电陶瓷驱动器（5）与静平台（6）固接，三个连杆（3）的几何轴线互相平行。
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