[发明专利]二平动正交解耦并联微动平台

摘要

本发明提供一种二平动正交解耦并联微动平台，包括运动工作台、固定平台、连接于运动工作台与固定平台之间的四对运动支链和两条驱动支链，其特征在于：运动工作台为一正方体，且相邻的两个侧面有水平半圆槽，固定平台为一中间有正方形槽的矩形块，运动支链的一端与运动工作台的四个侧面对应连接，另一端与固定平台的正方形槽的四个侧面对应连接，两条驱动支链均为在两个相对侧面分别有水平半圆槽和圆形凹痕的驱动块，驱动块上有水平半圆槽的侧面通过硬质球与运动工作台上有水平半圆槽的侧面压紧，驱动块上有圆形凹痕的侧面通过压电陶瓷驱动器与固定平台连接。本发明可实现完全解耦的二自由度平动，多条运动支链增强了微动平台的刚度和承载能力。

主权项

一种二平动正交解耦并联微动平台，包括运动工作台（1）、固定平台（3）、连接于运动工作台（1）与固定平台（3）之间的位于上方的四条运动支链（2）、连接于运动工作台（1）与固定平台（3）之间的位于下方的四条运动支链（2）和两条驱动支链，其特征在于：运动工作台（1）为一正方体，且相邻的两个侧面中心均有水平半圆槽，固定平台（3）为一中间有正方形槽的矩形块，所有运动支链（2）均呈“弓”字形，位于上方的四条运动支链（2）的一端分别与运动工作台（1）的四个侧面对应连接，其另一端分别与固定平台（3）的正方形槽的四个侧面对应连接，位于上方的四条运动支链（2）的“弓”字形顶面与运动工作台（1）的上顶面共面，位于下方的四条运动支链（2）的一端分别与运动工作台（1）的四个侧面对应连接，其另一端分别与固定平台（3）的正方形槽的四个侧面对应连接，位于下方的四条运动支链（2）的“弓”字形底面与运动工作台（1）的下底面共面，两条驱动支链均为在两个相对侧面分别有水平半圆槽和圆形凹痕的驱动块（5），驱动块（5）上有水平半圆槽的侧面通过硬质球（6）与运动工作台上（1）有水平半圆槽的侧面压紧，驱动块（5）上有圆形凹痕的侧面通过压电陶瓷驱动器（4）与固定平台（3）连接。