[发明专利]一种焊接机械手坡口焊缝轨迹的激光寻址方法及系统

摘要

本发明公开了一种焊接机械手坡口焊缝轨迹的激光寻址系统，包括PLC控制器、伺服运动控制器、激光传感器、触摸屏、伺服放大器、伺服电机；所述PLC控制器分别和伺服运动控制器、激光传感器、触摸屏相连接，伺服运动控制器与伺服放大器相连接，伺服放大器连接伺服电机。本发明还公开了一种所述焊接机械手坡口焊缝轨迹的激光寻址系统所对应的激光寻址方法。与标准六自由度焊接机器人相比，本发明大大节省了示教编程时间，降低了操作者的知识水平门槛要求；提高生产率、稳定和保证焊接质量、实现批量产品的焊接自动化生产；解决了当前由于焊接产品一致性差带来的焊接自动化、智能化程度低的问题以及部分坡口焊缝无法进行激光跟踪的问题。

主权项

一种焊接机械手坡口焊缝轨迹的激光寻址系统，其特征在于，包括PLC控制器、伺服运动控制器、激光传感器、触摸屏、第一至第三伺服放大器、第一至第三伺服电机；所述PLC控制器分别和伺服运动控制器、激光传感器、触摸屏相连接，伺服运动控制器分别和第一至第三伺服放大器相连接，第一至第三伺服放大器分别对应连接第一至第三伺服电机；所述触摸屏用以实现焊接参数的输入设置和显示；所述激光传感器用以扫描所需焊接的坡口焊缝的实际位置，并将位置信息上传至PLC控制器；PLC控制器产生控制信号，并将控制信号发送至伺服运动控制器；伺服运动控制器将控制信号经过伺服放大器发送至伺服电机；第一至第三伺服电机的控制方位对应空间立体坐标系的三个轴向，分别控制焊接机械手在水平面上横、纵方向的位移和竖直方向上、下的位移。