[发明专利]结构对称型平面三自由度并联微动平台无效
| 申请号： | 201310576085.3 | 申请日： | 2013-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN103586863A | 公开（公告）日： | 2014-02-19 |
| 发明（设计）人： | 张彦斐;宫金良;裴童 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25H1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种结构对称型平面三自由度并联微动平台，包括运动工作台、固定平台和连接于运动工作台与固定平台之间的三条全柔性支链，其特征在于：三条全柔性支链关于运动工作台的几何轴线对称，每条全柔性支链均包括一个弹性移动副和一个“弓”字形弹性折叠梁，其中“弓”字形弹性折叠梁呈“弓”字形的侧面与运动工作台上顶面共面，“弓”字形弹性折叠梁的一端与运动工作台连接，另一端与弹性移动副的一个侧面连接，弹性移动副的相对侧面通过压电陶瓷驱动器固接于固定平台，三个压电陶瓷驱动器的几何轴线共面且不交于一点。本发明的结构对称型平面三自由度并联微动平台由一块材料加工而成，且采用了最短运动链，因此具有无装配误差，结构紧凑，运动精度高，承载能力大等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 对称 平面 自由度 并联 微动 平台 | ||
【主权项】：
一种结构对称型平面三自由度并联微动平台，包括运动工作台（4）、固定平台（5）和连接于运动工作台（4）与固定平台（5）之间的三条全柔性支链，其特征在于：三条全柔性支链关于运动工作台（4）的几何轴线对称，每条全柔性支链均包括一个弹性移动副（2）和一个“弓”字形弹性折叠梁（3），其中“弓”字形弹性折叠梁（3）呈“弓”字形的侧面与运动工作台（4）上顶面共面，“弓”字形弹性折叠梁（3）的一端与运动工作台（4）连接，另一端与弹性移动副（2）的一个侧面连接，弹性移动副（2）的相对侧面通过压电陶瓷驱动器（1）固接于固定平台（5），三个压电陶瓷驱动器（1）的几何轴线共面且不交于一点。
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