[发明专利]机器人自主充电对接系统和方法

摘要

本发明提供了一种机器人自主充电对接系统和方法，通过由若干红外发射管组成的扇形红外发射阵列的红外发射模块间隔轮流发射红外脉冲信号，再由包括DSP控制模块的红外接收模块，收集所述红外脉冲信号，并根据所述红外脉冲信号解析出所述机器人当前所在区域，运动控制模块根据所述机器人的所在区域控制所述机器人的电机，所述电机驱动所述机器人调整行进方向，使所述机器人靠近充电站。本发明提供的一种机器人自主充电对接系统使用扇形排布的红外发射阵列，每个红外发射管具有发射角度小，发射距离远等特性，这样使得发射阵列作为整体能拥有较远的发射距离，较大的发射角度，从而增大可引导的范围。

主权项

一种机器人自主充电对接系统，包括：红外发射模块，由若干红外发射管组成的扇形红外发射阵列，所述红外发射管间隔轮流发射红外脉冲信号；红外接收模块，包括DSP控制模块，所述DSP控制模块信号连接于所述红外发射模块，用于收集所述红外脉冲信号，所述红外接收模块还用于根据所述红外脉冲信号解析出所述机器人当前所在区域；运动控制模块，信号连接于所述DSP控制模块，用于根据所述机器人的所在区域控制所述机器人的电机，所述电机驱动所述机器人调整行进方向，校准所述机器人的区域，使所述机器人靠近充电站。