[发明专利]一种水下机器人推进装置的布置结构在审
| 申请号： | 201310576827.2 | 申请日： | 2013-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN104648643A | 公开（公告）日： | 2015-05-27 |
| 发明（设计）人： | 郑荣;张斌;于闯;石凯 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63H5/00 | 分类号： | B63H5/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于控制水下机器人航行姿态的水下机器人推进装置的布置结构，包括设置在水下机器人航行体艉部的艉推进器和艉部航行控制舵系，还包括对称设置于水下机器人航行体沿轴向方向两侧的水平推进器，以及分别设置于水下机器人航行体的艏部和艉部的垂直推进器。所述水平推进器通过固定座固定于所述水下机器人航行体沿轴向方向的两侧。水下机器人航行体的艏部和艉部分别设有通孔，所述垂直推进器分别固定于所述通孔中，所述垂直推进器相对于水下机器人航行体的几何中心线对称设置。本发明能够在水下机器人转向时以及低速航行时有效控制水下机器人航行体航行姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 推进 装置 布置 结构 | ||
【主权项】：
一种水下机器人推进装置的布置结构，包括设置在水下机器人航行体艉部的艉推进器和艉部航行控制舵系，其特征在于：还包括对称设置于水下机器人航行体（1）沿轴向方向两侧的水平推进器（3），以及分别设置于水下机器人航行体（1）的艏部和艉部的垂直推进器（4）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院沈阳自动化研究所;，未经中国科学院沈阳自动化研究所;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310576827.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
