[发明专利]一种机器人轨迹精度测量方法有效
| 申请号： | 201310576840.8 | 申请日： | 2013-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN104279952B | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 曲道奎;冯亚磊;徐方;邹风山;张鹏;马壮 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人轨迹精度测量方法，该方法包括在光滑的平面工作台上形成两条以上的条状光线，选择中间位置线做为目标刻度线；所述目标刻度线的起点和终点做为机器人的末端示教点，移动激光测距仪，直到其发出的光斑分别与所述末端示教点重合；根据所述光斑在两个末端示教点之间行程的位置变化，确定机器人的轨迹精度。本发明提供的精度测量方法造价经济、性价比高，可以快速、精确的测量机器人的轨迹精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 轨迹 精度 测量方法 | ||
【主权项】：
一种机器人轨迹精度测量方法，其特征在于，所述方法包括：在光滑的平面工作台上形成两条以上的条状线，选择中间位置线做为目标刻度线；所述目标刻度线的起点和终点做为机器人的末端示教点，移动激光测距仪，直到其发出的光斑分别与所述末端示教点重合；根据所述光斑在两个末端示教点之间行程的离散位移，确定机器人的轨迹精度；机器人示教后进入直线运行模式，通过目测或视觉测量的方式观测由激光测距仪发出的光斑轨迹点在平面工作台上的位置，从而确定其被限制的两条最短的条状线，则此两条条状线之间的距离便可作为评价机器人轨迹精度的输入参数，从而完成机器人轨迹精度的测量。
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