[发明专利]一种无需精密钟差的实时精密单点定位方法

摘要

本发明涉及一种无需外部精密钟差的实时精密单点定位技术。技术特征在于：选取一组参考站，固定其坐标，并将其中一个参考站的接收机钟进行固定作为基准钟，并与流动站联立观测方程式。本发明可以通过共视卫星钟差项这个纽带将某一历元所有观测方程进行联合解算。本发明中选取的参考站与流动站的距离一般较近（不超过500km），两者具有基本一致的可视卫星。所以运用本发明的技术进行实时PPP，只需利用IGS发布的IGU超快轨道作为实际轨道，而不需提供一个外部精密钟差，从而满足用户实时性的需求。

主权项

1.一种无需精密钟差的实时精密单点定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：选取一组参考站和一个流动站，组成一个区域网，建立参考站的误差方程，即Vpc=AX+c·dti-c·dTj+di,tropj+φnm+ϵpc]]>Vlc=AX+c·dti-c·dTj+di,tropj+λBij+φnm+ϵlc]]>其中，V_pc,V_lc分别为伪距和载波上的误差量；φ_m为可模型化的误差改正；X为位置参数改正(dx,dy,dz)；A为位置参数改正系数(x_iy_iz_i)为测站坐标、(x^jy^jz^j)为卫星的坐标；c为光速；dt_i,dT^j分别为接收机和卫星钟差；为对流层延迟；λB^j为无电离层组合的模糊度参数；φ_nm为一些非可模型化的误差改正；ε_pc,ε_lc为组合观测值残差；步骤2：固定其中一个参考站的接收机钟作为基准钟，其他参考站和流动站的接收钟就是关于基准钟的相对钟差。则基准站的误差方程Vs,pcj=ds,tropj-c·dTj+φnm]]>Vs,lcj=ds,tropj+λBsj-c·dTj+φnm]]>分别为基准站伪距和载波上的误差量；步骤3：其他参考站跟基准站一样也有类似的误差方程，可以表示为Vi,pcj=di,tropj+c·Δdti-c·dTj+φnm]]>Vi,lcj=di,tropj+λBij+c·Δdti-c·dTj+φnm]]>分别为其他参考站伪距和载波上的误差量；步骤4：建立流动站的误差方程，即Vr,pcj=AX+c·dtr-c·dTj+dr,tropj+φnm+ϵpc]]>Vr,lcj=AX+c·dtr-c·dTj+λBrj+dr,tropj+φnm+ϵlc]]>分别为流动站伪距和载波上的误差量；步骤5：所有误差方程通过卫星钟差这个公共项联系在一起，一并进行PPP解算。