[发明专利]一种自动化物流仓储货位状态采集系统在审
| 申请号： | 201310578157.8 | 申请日： | 2013-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN104635657A | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 邹风山;陈睿;陈廷辉;褚明杰;杨奇峰;刘世昌 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G05D1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动化物流仓储货位状态采集系统，包括：传感器、六通道信号采集模块、T型压接分线器、支线、干线、库管PC、机器人控制器、货位转接板和直流电源；所述传感器与所述六通道信号采集模块相连接；所述六通道信号采集模块通过所述T型压接分线器压入所述支线；所述支线通过所述T型压接分线器接入所述干线；所述干线与所述货位转接板相连接，所述货位转接板与所述直流电源、机器人控制器均相接；所述机器人控制器与所述库管PC相连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 物流 仓储 货位 状态 采集 系统 | ||
【主权项】：
一种自动化物流仓储货位状态采集系统，其特征在于，包括：传感器、六通道信号采集模块、T型压接分线器、支线、干线、库管PC、机器人控制器、货位转接板和直流电源；所述传感器与所述六通道信号采集模块相连接；所述六通道信号采集模块通过所述T型压接分线器压入所述支线；所述支线通过所述T型压接分线器接入所述干线；所述干线与所述货位转接板相连接，所述货位转接板与所述直流电源、机器人控制器均相接；所述机器人控制器与所述库管PC相连接。
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