[发明专利]一种车载突现行人信息共享装置及其共享方法

摘要

本发明属于车辆视野盲区预警技术领域，公开了一种车载突现行人信息共享装置及其共享方法。该车载突现行人信息共享装置，包括车辆，包括固定在车辆外部前端中央的第一微波传感器、固定在车辆外部后端中央的第二微波传感器、设置在车辆外部后端的显示屏、设置在车辆上的车载CAN总线、设置在车辆上的数据处理单元、安装在车辆变速器上的车速传感器；所述显示屏的正面朝向车辆的后方；所述车速传感器电连接车载CAN总线，所述数据处理单元的信号输入端分别电连接第一微波传感器、第二微波传感器、以及车载CAN总线，所述数据处理单元电连接显示屏。

主权项

一种车载突现行人信息共享方法，应用于车载突现行人信息共享装置，所述车载突现行人信息共享装置包括车辆(6)、固定在车辆(6)外部前端中央的第一微波传感器(1)、固定在车辆(6)外部后端中央的第二微波传感器(2)、设置在车辆(6)外部后端的显示屏(5)、设置在车辆(6)上的车载CAN总线(9)、设置在车辆(6)上的数据处理单元(4)、安装在车辆变速器上的车速传感器(10)；所述显示屏(5)的正面朝向车辆(6)的后方；所述车速传感器(10)电连接车载CAN总线(9)，所述数据处理单元(4)的信号输入端分别电连接第一微波传感器(1)、第二微波传感器(2)、以及车载CAN总线(9)，所述数据处理单元(4)电连接显示屏(5)；其特征在于，所述车载突现行人信息共享方法包括以下步骤：S1：第一微波传感器向车辆前方发送微波信号，当在第一微波传感器的扫描范围内出现移动物体时，第一微波传感器通过返回的微波信号获得车辆前方移动物体信息，并将探测得到的车辆前方移动物体信息实时发送至数据处理单元；车辆前方移动物体信息包括车辆前方移动物体在第一微波传感器扫描范围中所占角度范围值、以及返回的微波频率值；同时，第二微波传感器向车辆后方发送微波信号，当在第二微波传感器的扫描范围内出现移动物体时，第二微波传感器通过返回的微波信号获得车辆后方移动物体信息，并将探测得到的车辆后方移动物体信息实时发送至数据处理单元；第二微波传感器探测得到的车辆后方移动物体信息包括车辆后方移动物体在第二微波传感器扫描范围中所占角度范围值、以及返回的微波频率值；同时，车速传感器实时采集车速数据，并将采集的车速数据通过车载CAN总线发送至数据处理单元；S2：在数据处理单元中，判断车辆前方移动物体在第一微波传感器扫描范围中所占角度范围值是否小于设定角度阈值，如果是，则将车辆前方移动物体识别为行人；S3：当车辆前方移动物体被识别为行人时，在数据处理单元中，根据第一微波传感器进行连续两次探测后得到的两组车辆前方移动物体信息、以及在对应时间段内所采集的车速数据，判断在连续两次探测的时间段内，行人与车辆之间的距离的变化趋势；所述行人与车辆之间的距离的变化趋势为：行人与车辆之间的距离变大、行人与车辆之间的距离变小、或行人与车辆之间的距离保持不变；S4：数据处理单元判断是否接收到来自第二微波传感器的车辆后方移动物体信息，如果数据处理单元接收到来自第二微波传感器的车辆后方移动物体信息，则根据所述车辆后方移动物体信息对车辆后方移动物体进行识别；所述根据所述车辆后方移动物体信息对车辆后方移动物体进行识别包括以下步骤：在数据处理单元中，判断车辆后方移动物体在第二微波传感器扫描范围中所占角度范围值是否小于设定角度阈值，如果否，则将车辆后方移动物体识别为其他车辆；S5：当车辆后方移动物体识别为其他车辆时，数据处理单元控制显示屏显示对应的行人出现提示信息。