[发明专利]机器人系统无效
| 申请号： | 201310579395.0 | 申请日： | 2013-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN103818728A | 公开（公告）日： | 2014-05-28 |
| 发明（设计）人： | 入间大介;南悠佑介 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B65G57/03 | 分类号： | B65G57/03;B65G61/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 党晓林;王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人系统，其包括：具有多个关节的机器人；以及构造成分别驱动所述多个关节的多个致动器。在所述机器人的末端，手设置成使得所述手能通过其中一个致动器绕第一旋转轴线旋转并且将工件保持在相对于该第一旋转轴线竖直偏移的位置中。此外，所述机器人系统包括控制器，所述控制器构造成控制所述多个致动器使得所述手绕第二旋转轴线旋转，所述第二旋转轴线定位成比所述第一旋转轴线更靠近所述工件并且平行于所述第一旋转轴线。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，所述机器人系统包括：具有多个关节的机器人；构造成分别驱动所述多个关节的多个致动器；设置在所述机器人的末端处的手，所述手能借助所述致动器中的一个致动器而绕第一旋转轴线旋转，并且构造成将工件保持在相对于该第一旋转轴线竖直偏移的位置中；以及控制器，所述控制器构造成控制所述多个致动器使得所述手绕第二旋转轴线旋转，所述第二旋转轴线定位成比所述第一旋转轴线更靠近所述工件并且平行于所述第一旋转轴线。
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