[发明专利]一种被动式四角调平液压机的液压控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种被动式四角调平液压机的液压控制系统及控制方法。本发明有两个油源：高压油源P1和低压油源P2。高压油源P1可由蓄能器控制液压系统提供，为预加速运动和微开模控制提供动力源；低压油源P2可由泵站中的循环冷却泵提供，主要用于调平控制时补充活塞液压缸上腔油液，防止有杆腔吸空。二是采用带有位置闭环的高频响比例伺服阀作为调平液压缸的同步控制元件。本发明制造成本较低，抗污染能力强，且易于实现自动化控制，适合于大功率及较高同步精度的场合。并提供一种不用选取某一调平液压缸作为主动缸，消除了凭经验来选取主动缸所带来的调平误差的控制方法。被动式四角调平液压机的快速下行/回程速度可达1200mm/s，调平精度最小能达0.02mm。

主权项

一种被动式四角调平液压机的液压控制系统，其特征在于包括第一活塞液压缸(1)、 第二活塞液压缸(2)、第三活塞液压缸(3)、第四活塞液压缸(4)、第一位移传感器(5)、第二位移传感器(6)、第三位移传感器(7)、第四位移传感器(8)、第一压力传感器(9)、第二压力传感器(10)、第三压力传感器(11)、第四压力传感器(12)、第五压力传感器(13)、第六压力传感器(14)、第七压力传感器(15)、第八压力传感器(16)、第一高频响比例伺服阀(17)、第二高频响比例伺服阀(18)、第三高频响比例伺服阀(19)、第四高频响比例伺服阀(20)、第一安全阀(21)、第二安全阀(22)、第三安全阀(23)、第四安全阀(24)、第五安全阀(25)、第六安全阀(26)、第七安全阀(27)、第八安全阀(28)、第一调平回油单向阀(29)、第二调平回油单向阀(30)、第三调平回油单向阀(31)、第四调平回油单向阀(32)、 切断阀(33)、低压油源进油单向阀(34)； 高压油源P1由切断阀(33)来控制高压油的开、关，切断阀(33)的出油口与第一高频响比例伺服阀(17)、第二高频响比例伺服阀(18)、第三高频响比例伺服阀(19)、第四高频响比例伺服阀(20)的进油口相连；第一高频响比例伺服阀(17)、第二高频响比例伺服阀(18)、第三高频响比例伺服阀(19)、第四高频响比例伺服阀(20)的出油口与第一活塞液压缸(1)、第二活塞液压缸(2)、第三活塞液压缸(3)、第四活塞液压缸(4)的无杆腔相连；第一高频响比例伺服阀(17)、第二高频响比例伺服阀(18)、第三高频响比例伺服阀(19)、第四高频响比例伺服阀(20)的出油口与第一安全阀(21)、第三安全阀(23)、第五安全阀(25)、第七安全阀(27)的进油口相连；第一高频响比例伺服阀(17)、第二高频响比例伺服阀(18)、第三高频响比例伺服阀(19)、第四高频响比例伺服阀(20)的出油口与第一压力传感器(9)、第三压力传感器(11)、第五压力传感器(13)、第七压力传感器(15)相连；第一高频响比例伺服阀(17)、第二高频响比例伺服阀(18)、第三高频响比例伺服阀(19)、第四高频响比例伺服阀(20)的出油口与第一活塞液压缸(1)、第二活塞液压缸(2)、第三活塞液压缸(3)、第四活塞液压缸(4)的有杆腔相连；第一高频响比例伺服阀(17)、第二高频响比例伺服阀(18)、第三高频响比例伺服阀(19)、第四高频响比例伺服阀(20)的出油口与第二安全阀(22)、第四安全阀(24)、第六安全阀(26）、第八安全阀(28)的进油口相连；第一高频响比例伺服阀(17)、第二高频响比例伺服阀(18)、第三高频响比例伺服阀(19)、第四高频响比例伺服阀(20)出油口与第二压力传感器(10)、第四压力传感器(12)、第六压力传感器(14)、第八压力传感器(16)相连；第一活塞液压缸(1)安装有内置式第一位移传感器(5)、第二活塞液压缸(2)安装有内置式第二位移传感器(6)、第三活塞液压缸(3)安装有内置式第三位移传感器(7)、第四活塞液压缸(4)安装有内置式第四位移传感器(8)；第一高频响比例伺服阀(17)、第二高频响比例伺服阀(18)、第三高频响比例伺服阀(19)、第四高频响比例伺服阀(20)的回油口与第一调平回油单向阀(29)、第二调平回油单向阀(30)、第三调平回油单向阀(31)、第四调平回油单向阀(32) 的进油口相连；第一调平回油单向阀(29)、第二调平回油单向阀(30)、第三调平回油单向阀(31)、第四调平回油单向阀(32) 的出油口与油箱相连；低压油源P2经低压油源进油单向阀(34)的出油口与切断阀(33)的出油口和第一高频响比例伺服阀(17)、第二高频响比例伺服阀(18)、第三高频响比例伺服阀(19)、第四高频响比例伺服阀(20)的进油口相连。