[发明专利]一种面向非刚体三维重建的轨迹基选择方法

摘要

本发明公开了一种面向非刚体三维重建的轨迹基选择方法，其采用预先定义的初始轨迹基重构运动非刚体的三维结构，计算初始重建结果的投影误差并分析其频谱，根据频谱选择出符合一定误差水平的轨迹基位置组合，将选择出的轨迹基位置与轨迹空间中的轨迹基分量对应起来，最终确定轨迹基的数目和组合形式。本发明的轨迹基选择方法不需要通过大量的重建实验和人为经验来得到轨迹基，从而大大减少了重建过程的计算量，并且选择出的轨迹基更加精确合理，在保证了重建精度的同时提高了算法的效率，实现了轨迹基的自动选择。

主权项

一种面向非刚体三维重建的轨迹基选择方法，包括如下步骤：（1）接收关于非刚体目标的运动图像序列，通过对运动图像序列进行特征点坐标提取，构建得到非刚体目标的原始测量矩阵；（2）对m×m维的单位矩阵进行DCT变换，得到轨迹基矩阵并选取其中前k个轨迹基；k为自然数且1≤k≤rank(W)/3，m为运动图像序列的图像帧数，rank(W)为原始测量矩阵的秩；（3）利用所述的k个轨迹基对原始测量矩阵进行三维重建，得到非刚体目标的三维结构和旋转矩阵；（4）根据所述的三维结构和旋转矩阵进行反投影，得到非刚体目标的反投影测量矩阵；（5）使所述的原始测量矩阵与反投影测量矩阵进行比较，得到运动图像序列的投影误差；（6）对所述的投影误差进行DCT变换得到投影误差的频谱，根据预设的误差水平从频谱中选取p个频率点，进而根据p个频率点从轨迹基矩阵中提取对应的p个轨迹基；p为自然数且1≤p≤rank(W)/3。