[发明专利]一种对玉米精量播种作业进行监控的装置和方法有效
申请号: | 201310581195.9 | 申请日: | 2013-11-18 |
公开(公告)号: | CN103605307B | 公开(公告)日: | 2017-01-04 |
发明(设计)人: | 罗长海;孟志军;王沛东;梅鹤波;武广伟;付卫强;董建军;丛岳;包涵;李由 | 申请(专利权)人: | 北京农业智能装备技术研究中心 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;A01C7/20 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人: | 李相雨 |
地址: | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及农业工程领域,具体涉及一种对玉米精量播种作业进行监控的装置和方法。装置具体包括:微处理器、面向用户的输入输出设备、红外光电传感器、信号采集电路和报警装置。方法具体包括:用户在设置界面中设定作业参数后,作业监控扫描循环开始,先获取表示播种作业状态的信号,再结合作业参数对表示播种作业状态的信号进行运算处理,得到表示播种作业状态的参量并实时输出显示给用户,然后由得到的作业状态参量判断播种状态是否正常,在判定播种状态异常的情况下向用户报警,最后返回作业监控扫描循环处重复扫描监控过程直到用户终止。本发明实现了对玉米精量播种作业中播种粒数的实时监控,并达到较佳的故障报警灵敏度。 | ||
搜索关键词: | 一种 玉米 播种 作业 进行 监控 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种对玉米精量播种作业进行监控的装置,其特征在于,该装置包括:面向用户的输入输出设备,用于向用户提供用户界面,所述用户界面中用于使用户输入作业参数,并用于向用户输出监测作业状态参量;红外光电传感器,用于根据种子对红外光束的遮挡获取表示种子经过输种管的信号;信号采集电路,用于调理并采集从所述红外光电传感器传来的信号,并将采集结果发送至微处理器;微处理器,用于对所述采集结果进行运算处理,生成作业状态参量,并根据所述作业状态参量判断播种状态是否正常;报警装置,用于在判定播种状态异常的情况下向用户提供报警信息;所述装置进一步包括定位传感器,用于获取表示播种机行进速度和播种距离的信号;所述作业状态参量包括行进速度、播种距离和播种面积;所述装置进一步包括行程开关,用于获取播种机机具的位置信息;亚米级GPS模块,用于获取关于播种机播种距离和行进速度的信息;所述微处理器,具体用于:从所述行程开关处获取表示机具是否放下的信号,并从所述亚米级GPS模块处获取播种机的行进速度;判断机具是否放下且所述行进速度不为零,若不是则结束当前作业监控扫描循环进行下一次作业监控扫描循环;若是则所述微处理器对所述采集结果进行运算处理,生成作业状态参量,并根据所述作业状态参量判断播种状态是否正常;所述红外光电传感器由安装在输种管两侧相对放置的红外发射二极管和红外接收光电三极管构成;所述表示种子经过输种管的信号为,在种子经过传感器遮挡住所述红外发射二极管发射出的红外光束后又离开的过程中,所述红外接收光电三极管发出的低电平脉冲信号。
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