[发明专利]一种农用飞行器安全作业飞行监控装置及其控制算法有效
| 申请号： | 201310582772.6 | 申请日： | 2013-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN103592947A | 公开（公告）日： | 2014-02-19 |
| 发明（设计）人： | 周志艳;李继宇;罗锡文;臧英;陈盛德;胡炼;汪沛;徐赛;闫梦璐 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种农用飞行器安全作业飞行监控装置及其控制算法，其装置包括飞行器位姿传感器模块、飞行安全决策模块、数据输入输出接口模块、电源模块。所述飞行安全决策模块与飞行器位姿传感器模块连接，处理飞行器位姿传感器模块中获得的数据，并依据预设的参数及安全作业飞行控制算法对飞行器的飞行状态进行判断和决策。所述数据输入输出接口模块与飞行安全决策模块连接，通过有线或无线的方式接收外部的参数或指令输入，以及将安全警报提示或当前位置信息输出，可与外部监管系统进行实时交互。本发明可实现农用无人飞行器田间作业安全参数的标准化和统一化，实现飞行安全参数的统一化，实现农用飞行器的数字化、全自动监管。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农用 飞行器 安全 作业 飞行 监控 装置 及其 控制 算法 | ||
【主权项】：
一种农用飞行器安全作业飞行监控装置，其特征在于：包括飞行器位姿传感器模块（1）、飞行安全决策模块（2）、数据输入输出接口模块（3）、电源模块（4）；所述电源模块（4）为整个监控装置提供电力供应；所述飞行安全决策模块（2）与飞行器位姿传感器模块（1）相连接，处理飞行器位姿传感器模块（1）中获得的数据，并依据预设的参数及安全作业飞行控制算法对飞行器的飞行状态进行判断和决策，通过数据输入输出接口模块（3）给出安全警报提示或输出安全控制指令；所述数据输入输出接口模块（3）与飞行安全决策模块（2）相连接，通过有线或无线的方式接收外部的参数或指令输入，并将安全警报提示或安全控制指令或当前位姿信息输出。
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