[发明专利]分体式动车组多车协调转向控制方法无效
| 申请号： | 201310585064.8 | 申请日： | 2013-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN103600770A | 公开（公告）日： | 2014-02-26 |
| 发明（设计）人： | 赵静一;郭锐;李彩红 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B62D12/00 | 分类号： | B62D12/00 |
| 代理公司： | 石家庄一诚知识产权事务所 13116 | 代理人： | 崔凤英 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种分体式动车组多车协调转向控制方法，其特征是：先根据巷道无轨分体式液压动车组的动力源车与动力运输车组之间的位姿误差，应用相应的控制算法，算出此时动力运输车组所需的转向角度和行驶速度，并通过建立和分析电液转向系统模型，进而得到转向控制策略和控制器控制指令，控制动力运输车。其优点是：实现了单人驾驶分体式动车组，降低工人的劳动强度，减少煤矿主航道的占用时间，提高生产效率；解决了由于井下特殊工况下对诸多性能优良控制及传感元件难以获得使用许可而造成的转向不灵活、转向半径大、侧翻和操纵稳定性差等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 体式 车组 协调 转向 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种分体式动车组多车协调转向控制方法，其特征是：先根据巷道无轨分体式液压动车组的动力源车与动力运输车组之间的位姿误差，应用相应的控制算法，算出此时动力运输车组所需的转向角度和行驶速度，并通过建立和分析电液转向系统模型，进而得到转向控制策略和控制器控制指令，控制动力运输车；转向时，驾驶室执行操作的驾驶员转动方向盘，产生电信号，控制动力源车的转向控制器按照预先设定的程序及电信号大小对比例换向阀的开口进行控制，从而控制动力源车转向的控制器，进而控制其转向机构，使得轮组转向；动力运输车组通过转向控制器进行位姿解析，智能控制其转向机构，调整其转角和速度，自动跟踪动力源车的转向轨迹，从而实现巷道无轨分体式液压动车组的转向协调控制。
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