[发明专利]定高变幅控制方法及装置、动臂塔式起重机有效
| 申请号： | 201310585329.4 | 申请日： | 2013-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN103640973A | 公开（公告）日： | 2014-03-19 |
| 发明（设计）人： | 方淼;黄国勇 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C23/82 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定高变幅控制方法及装置、动臂塔式起重机，该方法包括：在动臂塔式起重机进行定高变幅运行时，每到达设定的控制周期，则确定所述起重机的动臂的当前空载高度以及当前空载高度的负载补偿值；根据所述当前空载高度以及当前空载高度的负载补偿值，确定所述动臂的当前负载高度；获取所述动臂的参考负载高度；确定所述动臂的当前负载高度与参考负载高度之间的高度差；根据确定出的所述高度差，对所述起重机的吊线长度进行控制。本发明技术方案解决了现有技术中定高变幅的运行精度较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 定高变幅 控制 方法 装置 塔式起重机 | ||
【主权项】：
一种定高变幅控制方法，其特征在于，包括：在动臂塔式起重机进行定高变幅运行时，每到达设定的控制周期，则确定所述起重机的动臂的当前空载高度以及当前空载高度的负载补偿值；根据所述当前空载高度以及当前空载高度的负载补偿值，确定所述动臂的当前负载高度；获取所述动臂的参考负载高度；确定所述动臂的当前负载高度与参考负载高度之间的高度差；根据确定出的所述高度差，对所述起重机的吊线长度进行控制。
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