[发明专利]一种多气道气吸翻板式排种器的充排种方法

摘要

本发明公开了一种多气道气吸翻板式排种器的充排种方法，包括以下步骤：先将吸种板和种箱调整到充种起始位置；再将吸种板向下翻转，种箱向下移动充种；充种过程中，吸种板上的吸孔可以逐排实现负压，逐排进行吸种；吸种完成后，吸种板翻转至水平播种位置时，电磁阀关闭，气腔内负压消失，种子落入穴盘指定位置，吸种板和种箱随后回位；在充种和回位过程中，种箱的移动和吸种板的翻转同时进行。本发明可以实现各排吸孔独立吸气充种，各气道内的负压不受吸种影响，提高了充种均匀性，同时，充种和回位过程中，种箱的移动和吸种板的翻转同时进行，缩短工作时间，提高播种效率。

主权项

1.一种多气道气吸翻板式排种器的充排种方法，其特征在于：充种过程中，吸种板(11)上的吸孔(12)逐排实现负压，逐排进行吸种；充种和回位过程中，种箱(14)的移动和吸种板(11)的翻转同时进行；具体包括以下步骤：步骤一，确定种箱(14)和吸种板(11)起始充种位置：翻转吸种板(11),使吸种板(11)平面与水平播种位置之间的夹角大于90度且小于180度，并保持不动；在翻转吸种板(11)的同时，移动种箱(14)，使种箱(14)底面位于吸种板(11)最上面一排吸孔(12)的上方并保持不动，此时种箱(14)和吸种板(11)处于充种起始位置；步骤二，充种过程一：首先打开负压气源(23)，然后吸种板(11)从充种起始位置向水平播种位置作翻转运动，同时种箱(14)从充种起始位置沿着吸种板(11)两侧导轨a(5)与导轨b(10)向下匀速移动；当安装在种箱(14)一边的滑块a(9)移动到吸种板(11)第一排吸孔(12)位置时,滑块a(9)触碰到吸种板(11)一侧的第一个双向行程开关(8)，双向行程开关(8)的触点被压下,双向行程开关(8)传递信号给控制器(22)，控制器(22)控制电磁阀组(24)中与第一排吸孔(12)相对应的电磁阀(25)打开通气，负压气源(23)随即将气腔板(6)上第一排凹槽(19)内的气体抽走，从而在吸种板(11)的第一排吸孔(12)处产生负压，当种箱(14)内种子沿吸种板(11)表面滑过第一排吸孔(12)时，种子被吸附在吸种板(11)第一排吸孔(12)上；步骤三，充种过程二：吸种板(11)继续向水平播种位置作翻转运动，种箱(14)继续沿着吸种板(11)两侧的导轨a(5)与导轨b(10)向下匀速移动，种箱(14)一侧的滑块a(9)依次触碰到与吸种板(11)每排吸孔(12)相对应的双向行程开关(8)，双向行程开关(8)的触点依次被压下，双向行程开关(8)依次传递信号给控制器(22)，控制器(22)控制与各排吸孔(12)相对应的电磁阀(25)依次打开通气，从而使气腔板(6)上各排凹槽(19)内的气体依次被抽走，种箱(14)内种子依次被吸附在吸种板(11)各排吸孔上；步骤四，充种过程三：当吸种板(11)最后一排吸孔(12)完成吸种，种箱(14)移动到吸种板(11)底部；当种箱(14)的底面位置与最后一排吸孔间的距离大于一个种箱的高度后，种箱(14)停止移动，此时吸种板(11)上的吸孔(12)充种结束；步骤五，排种：当吸种板(11)上各排吸孔(12)充种结束，并且吸种板(11)向下翻转到水平播种位置时，控制器(22)控制所有电磁阀(25)关闭，气腔板(6)上每排凹槽(19)内的负压都消失，吸附在吸种板(11)上吸孔(12)处的种子在自身重力作用下落到穴盘的指定位置，完成排种过程；步骤六，回位：排种器排种完成后，吸种板(11)由水平播种位置向上翻转到充种起始位置；与此同时，种箱(14)沿着吸种板(11)两侧的导轨a(5)与导轨b(10)由充种结束位置移动到充种初始位置，排种器完成一个工作循环。