[发明专利]一种螺母内螺纹检测机

摘要

本发明公开了一种螺母内螺纹检测机，包括机架、可旋转的螺母放置盘和可伸缩的螺纹检测机械手。螺纹检测机械手包括步进电机、扭力传感器、连接有螺纹规的螺纹规夹具和用以检测螺纹规位移的位移传感器；螺母放置盘设置有若干个贯通的台阶孔；螺纹规包括置于下方的可从台阶孔中穿过的下限螺纹规和上限螺纹规。采用上述结构后，下限螺纹规对待测螺母进行下限螺纹的检测，若待测螺母合格，该下限螺纹规将穿过台阶孔；步进电机继续向下位移，上限螺纹规将直接对待测螺母进行上限螺纹的检测。本发明检测机仅需一个螺纹检测机械手，即可实现一次快速对待测螺母进行下限及上限螺纹进行测量，结构简单、体积小、制作及购买成本低。

主权项

一种螺母内螺纹检测机，其特征在于：包括机架（1）、设置于机架（1）内的可旋转的螺母放置盘（2）和位于机架（1）上方的可伸缩的螺纹检测机械手（4），该螺纹检测机械手（4）包括置于顶部的步进电机（5）、扭力传感器（3）、连接有螺纹规（8）的螺纹规夹具（7）和用以检测螺纹规（8）位移的位移传感器（12）；所述螺母放置盘（2）圆周方向设置有若干个用以放置待测螺母（9）的贯通的台阶孔（6）；所述螺纹规（8）包括置于下方的下限螺纹规（10）和置于上方的上限螺纹规（11），其中下限螺纹规（10）可从台阶孔（6）中穿过。