[发明专利]一种拱型桥梁检查车自动调平机构

摘要

本发明一种拱型桥梁检查车自动调平机构，属桥梁检查车领域，本发明包括检查车架、蜗轮蜗杆升降机构、调平连接架和控制系统，调平连接架由圆环主架、下连接架、上连接架和导向轮总成组组成，导向轮总成组由环面导向轮总成和侧面导向轮总成组成，下连接架通过导向轮总成与圆环主架下部配合连接；两个上连接架分别通过导向轮总成组与圆环主架上部配合连接，受蜗轮蜗杆升降机构驱动，圆环主架与下、上连接架可相对滑动；检查车架限位连接在圆环主架内，检查车沿拱形桥上下坡时，圆环主架在设定的极限坡度角a范围内转动，通过调平连接架和控制系统的协同控制调整，使检查车始终保持水平稳定运行，本发明设计简捷，保证了检查车上下坡时平稳安全运行。

主权项

一种拱型桥梁检查车自动调平机构，包括检查车架、蜗轮蜗杆升降机构、调平连接架和控制系统，其特征在于，调平连接架由圆环主架、下连接架、上连接架和导向轮总成组组成，导向轮总成组由圆环主架环面导向轮总成和侧面导向轮总成组成，下连接架通过对应间隔设置在圆环主架下部的导向轮总成组分别与圆环主架下部的内、外环面、两侧面配合连接，对称于圆环主架中心线设置在圆环主架的下部；两个上连接架对称圆环主架中心线与下连接架两侧对应设置在圆环主架的上部，分别通过对应设置在圆环主架上部的导向轮总成组与圆环主架上部的外环面和两侧面配合连接，圆环主架与下、上连接架可相对滑动；检查车架设置在圆环主架内，其上、下梁两端分别经连接板与上、下连接架固接，而限位于圆环主架内；蜗轮蜗杆升降机构的丝杠一端与检查车架一侧的连接座铰接，其蜗轮减速器支座一端通过旋转轴与圆环主架上的连接支座连接，蜗轮蜗杆升降机构可相对圆环主架旋转；圆环主架下部两侧经法兰盘与走行机构的支架连接；当检查车随走行机构沿拱形桥上坡或下坡时，圆环主架在设定的极限坡度角a范围内转动，检查车架通过调平连接架和控制系统的协同控制调整，始终保持水平稳定运行。