[发明专利]一种发动机缸体机器人清洗机

摘要

一种发动机缸体机器人清洗机，它包括主机骨架，主机骨架底部设有减速机抬起机构和输送机构，输送机构上部为清洗工位，清洗工位依次包括浪涌清洗工位、定位及封堵清洗工位、四面定位清洗工位、机器人定位清洗工位、旋转倒水吹水工位、五面定位吹干工位、真空干燥工位和冷却工位。本发明专门针对发动机缸体的一种高效率、高洁净度的先进清洗设备，特别是针对于外形尺寸大、结构复杂、各深孔、型腔难以清洗的发动机缸体。

主权项

一种发动机缸体机器人清洗机，其特征在于：它包括主机骨架（1），主机骨架底部设有减速机抬起机构（4）和输送机构（5），输送机构上部为清洗工位，清洗工位依次包括浪涌清洗工位、定位及封堵清洗工位、四面定位清洗工位、机器人定位清洗工位、旋转倒水吹水工位、五面定位吹干工位、真空干燥工位和冷却工位；在浪涌清洗工位，工件经输送机构输送到第一翻转笼（6）中，第一夹紧机构（7）夹紧工件，由减速机驱动第一翻转笼（6）在浪涌清洗槽（34）内翻转，浪涌加水水箱（2）给浪涌清洗槽快速加水，减速机驱动翻转笼360度旋转，清洗缸体的外表面、水套及水道孔，清洗完成后后，浪涌槽内的水排放到清洗机的过滤系统中；在定位及封堵清洗工位，升降喷淋机构（3）在气缸的作用下对缸体的顶面、左右侧面上各孔系进行定位清洗，同时，设有封堵清洗机构对缸体的主油道孔进行封堵清洗；在四面定位清洗工位，工件输送到位后，定位清洗装置（8）对工件的顶面、底面、前后端面进行定位清洗；在机器人定位清洗工位，工件到达此工位时，六轴联动清洗机器人（9）检测到工件，设置在机械手内的高压喷淋探针进一步定位工件难以清洗的各油道、深孔、复杂型腔，去除油道、内部交叉孔的毛刺；在旋转倒水吹水工位，设有第二翻转笼（11）和第二夹紧机构（10），通过减速机驱动使缸体实现360度旋转，使残留在工件各盲孔内的水倒出，同时升降吹气盒（37）对缸体的底面进行定位吹干；在五面定位吹干工位，定位吹干装置（13）对工件进行五面定位吹干，升降气缸带动可升降吹气机构（12）下降，对工件相应面上的孔进行定位吹干；在真空干燥工位，输送机构将工件送至真空干燥装置（14），利用真空和缸体残留的余温使清洗液快速汽化干燥；在冷却工位，通过输送机构将工件送至冷却机构（15），设在滚道上的挡料装置将工件挡住，利用冷却风扇将工件内外表面的温度降低。