[发明专利]一种基于双摄像头的实体定位方法

摘要

本发明公开一种基于双摄像头的实体定位方法，其利用一对近距离普通摄像头对定位对象进行被动式定位，不需要被定位的实体携带或配置任何设备，也不需要被定位实体主动要求定位。与传统定位方法相比，本发明具有如下优点：一、被动式定位。不需要为被定位实体配置任何设备即可以实现定位。二、只需要使用两个普通摄像头即可定位，具有部署方便成本低的特点。三、适用性广。使用摄像头定位不同于GPS等定位方式存在室内与室外的差别，本发明在任何场所皆可应用。四、误差小。从视频图像中得到的位置信息比基于无线信号等定位方法误差小、精度高。

主权项

一种基于双摄像头的实体定位方法，其特征在于，包括如下步骤：A、校准：将参数相同的第一摄像头和第二摄像头部署于同一水平线上，并保持第一摄像头和第二摄像头的光心之间的距离固定为da，并利用校准图像对第一摄像头和第二摄像头进行校准；B、检测定位实体：分别在第一摄像头和第二摄像头中采用图像识别技术对被定位实体进行检测识别，确定每个识别实体的像素点集合；C、实体匹配：对第一摄像头和第二摄像头中被定位实体的像素点集合进行匹配，计算第一摄像头和第二摄像头中实体的对应关系；D、实体定位：逐一对每一个实体，基于其在第一摄像头和第二摄像头中的视觉差异，利用立体三角测量原理计算实体在空间的位置。