[发明专利]一种数控弯线机

摘要

本发明公开了一种数控弯线机，包括机架，机架上从前至后依次设有机头、机头旋转机构和送料装置，送料装置包括夹持推送机构和辅助导向机构；夹持推送机构包括导轨座、丝杆、滑块、送料杆、电机座和电机，导轨座安装在机架上，滑块在导轨座上沿线材轴向滑动，导轨座上固定有丝杆，丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母通过轴承安装在滑块上，滑块上固定安装电机座，电机座上安装电机，电机与丝杆螺母传动连接，电机座上固定送料杆的后端，送料杆的前端安装一线材锁紧机构。本技术方案采用送料杆和其前端锁紧固定线材，使得分段线材的送料和弯线加工得以实施，采用电机与滑块同步运动，以及辅助支撑导向机构，提高了移动送料精度。

主权项

一种数控弯线机，包括机架（1），机架（1）上从前至后依次设有机头（2）、机头旋转机构（6）和送料装置，机头（2）上设有弯线模具（3）、模具自转机构和模具转换机构，其特征在于，所述送料装置包括用于夹持分段线材（4）并实现进退的夹持推送机构（8）和用于辅助支撑导向的辅助导向机构（7）；夹持推送机构（8）包括导轨座（81）、丝杆（82）、滑块（83）、送料杆（84）、电机座（85）和电机（86），导轨座（81）安装在机架（1）上，滑块（83）在导轨座（81）上沿线材轴向滑动，导轨座（81）上固定有丝杆（82），丝杆（82）上螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母通过轴承安装在滑块（83）上，滑块（83）上固定安装电机座（85），电机座（85）上安装电机（86），电机（86）与丝杆螺母传动连接，电机座（85）上固定送料杆（84）的后端，送料杆（84）的前端安装一线材锁紧机构；所述线材锁紧机构包括上夹爪（841）和下夹爪（842），下夹爪（842）固定在送料杆（84）的前端，上夹爪（841）和下夹爪（842）的夹持面上设有与线材相匹配的夹持槽，上夹爪（841）的一端与下夹爪（842）铰接并且上夹爪（841）在线材的径向切面内转动，上夹爪（841）的另一端设有通槽或者通孔，穿过该通槽或者通孔的螺丝与下夹爪（842）螺纹连接从而将分段线材（4）锁紧固定在上夹爪（841）和下夹爪（842）之间；所述送料杆（84）具有能够容纳分段线材的中心孔；所述辅助导向机构（7）包括导向座（71）、竖直气缸（72）、水平气缸（73）、拖轮座（74）和导向拖轮（75），导向座（71）固定在机架（1）上，竖直气缸（72）固定在导向座（71）上，竖直气缸（72）的竖直向上顶出的活塞杆顶端固定水平气缸（73），水平气缸（73）顶部设有水平滑轨，水平滑轨上滑动连接有拖轮座（74），水平气缸（73）水平顶出的活塞杆与拖轮座（74）固定连接， 拖轮座（74）上设置用于支承送料杆（84）的导向拖轮（75），导向拖轮（75）能够转动并且圆周上设有环形凹槽；所述机头上设有能够水平摆动的蜗轮箱，蜗轮箱中的蜗杆由模具自转电机带动转动，并同时驱动两个蜗轮，两个蜗轮与两个主轴固定连接，主轴带内花键，花键轴与主轴花键连接；两个弯线模具分别固定在两个花键轴顶端，花键轴下部套设压簧，压簧下端与花键轴底部相抵，压簧上端与主轴内台阶相抵，从而带动花键轴下移；机头上安装有数控分度器，数控分度器通过摆臂和连杆推动蜗轮箱摆动实现模具转换。