[发明专利]基于高精度水平基准的星敏感器定位方法

摘要

本发明公开了一种基于高精度水平基准的星敏感器定位方法，首先采集CCD星敏感器的输出；进而将星敏感器与捷联惯导系统组合，修正捷联惯导系统的姿态并补偿星敏感器的安装误差，得到较高精度的水平基准信息；再采集组合导航系统提供的高精度水平基准信息，即采集运动载体的横摇角和纵摇角，得到载体系到准地理坐标系的姿态转换矩阵。与现有技术相比，本发明通过将惯性导航系统和星敏感器组合，通过滤波校正惯性导航系统的姿态误差，有效提高星敏感器定位所依赖的水平基准信息，同时各类误差源确定，极大地提高了星敏感器的定位精度。

主权项

1.一种基于高精度水平基准的星敏感器定位方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)采集CCD星敏感器的输出即星敏感器坐标系相对惯性系的姿态转换矩阵；(2)将星敏感器与捷联惯导系统组合，修正捷联惯导系统的姿态并补偿星敏感器的安装误差，得到较高精度的水平基准信息；(3)采集上述组合系统提供的高精度水平基准信息，即采集到运动载体的横摇角和纵摇角，得到载体系到准地理坐标系的姿态转换矩阵(4)根据已知信息求解i系相对于地球坐标系e系之间的转换矩阵(5)通过步骤(1)至步骤(4)所给出的信息，解算得到准位置矩阵解算出载体位置信息。