[发明专利]自动台球机的摆球装置有效
| 申请号： | 201310589911.8 | 申请日： | 2013-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN103638674A | 公开（公告）日： | 2014-03-19 |
| 发明（设计）人： | 张昊若;叶超强;苏率斌;罗晶晶;张强;梁庆华 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A63D15/00 | 分类号： | A63D15/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动台球机的摆球装置，其中，横向定位机构和纵向定位机构相互垂直；摆球控制系统分别与横向定位机构和纵向定位机构相连接，并控制横向定位机构和纵向定位机构分别沿X轴方向和Y轴方向进行直线运动；集球板设置于横向定位机构的下方，且安装于纵向定位机构上，集球板上设有用于摆球的集球孔。本发明实现横向纵向摆球的分离，方便安装和调试装置，同时只使用了一套滚珠丝杠节省了成本，在横向、纵向定位装置之间装有可与承接底板分离的集球板，能够通过移动集球板实现整副球的移动，可灵活地与自动台球机摆放整副球至台球桌面的后续机构设计衔接。本发明通用性强，可以完全适用自动台球机的进一步开发和设计。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 台球 装置 | ||
【主权项】：
一种自动台球机的摆球装置，其特征在于，包括横向定位机构、纵向定位机构、集球板以及摆球控制系统，所述横向定位机构和纵向定位机构相互垂直；所述摆球控制系统分别与横向定位机构和纵向定位机构相连接，并控制横向定位机构和纵向定位机构分别沿X轴方向和Y轴方向进行直线运动；所述集球板设置于横向定位机构的下方，且安装于纵向定位机构上，集球板上设有用于摆球的集球孔。
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