[发明专利]台球全色和双色的连续识别装置及识别方法

摘要

本发明提供了一种台球全色和双色的连续识别装置，其中：台球滚道，整体成U型槽结构；颜色识别装置，包括多个颜色传感器，分别设置于台球滚道的上方及两侧；台球阻挡放行装置，包括前阻挡片、后阻挡片、连杆以及舵机；中央控制系统，分别与多个颜色传感器相连接。同时还提供了上述识别装置的识别方法。本发明能不对球进行额外改动，适用性广，采用颜色传感器在两个球位的四个检测点从台球的不同方位全面采集台球颜色数据，综合分析判断对全色球和双色球进行区分，可靠性高，台球阻挡放行装置能精准控制台球一个接一个依次进入到检测球位进行检测，阻挡放行时间精准可控，通用性好，可完全应用于自动台球机的进一步设计与开发。

主权项

一种台球全色和双色的连续识别装置，其特征在于，包括：台球滚道、颜色识别装置、台球阻挡放行装置以及中央控制系统，其中：‑台球滚道，整体成U形槽结构，并呈一定倾斜角度安装，台球滚道的槽宽小于台球的直径；‑颜色识别装置，包括多个颜色传感器，分别设置于台球滚道的上方及两侧；‑台球阻挡放行装置，包括前阻挡片、后阻挡片、连杆以及舵机，所述前阻挡片和后阻挡片一前一后依次设置于台球滚道的槽底，并位于多个颜色传感器的感知范围内，所述舵机通过连杆与前阻挡片和后阻挡片相连接，并用于控制前阻挡片和后阻挡片相对于槽底进行抬升下降交替动作，当前阻挡片抬升时，形成检测球位S1，当前阻挡片下降、后阻挡片抬升时，形成检测球位S2；检测球位S1到检测球位S2所转过的角度小于双色球两侧球冠之间的张角；‑中央控制系统，分别与多个颜色传感器相连接，用于接收多个颜色传感器采集到的颜色信息并进行分析，从而对台球进行识别。