[发明专利]一种具有真空吸盘的真空吸附机器人有效
| 申请号： | 201310590980.0 | 申请日： | 2013-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN104647381B | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 杨敏敏 | 申请（专利权）人： | 科沃斯商用机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司11290 | 代理人： | 姚垚,张荣彦 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有真空吸盘的真空吸附机器人，包括机体（1），设置在机体（1）底部的真空吸盘（2），设置在机体（1）顶部的把手（11），所述真空吸盘（2）与泄气机构相连，所述把手或机体上设有泄气开关，通过把手（11）的提升来触发泄气开关，使泄气机构泄气。通过本发明的改进，可以使机器操作者在工作完成后简单的取下机器，避免机器跌落损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 真空 吸盘 吸附 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有真空吸盘的真空吸附机器人，包括机体(1)，设置在机体(1)底部的真空吸盘(2)，设置在机体(1)顶部的把手(11)，其特征在于，所述真空吸盘(2)与泄气机构相连，所述把手或机体上设有泄气开关，通过把手(11)的提升来触发泄气开关，使泄气机构泄气，所述把手(11)包括露出机体(1)外的顶部和嵌入机体(1)内部的底部，所述底部两端通过复位单元与机体(1)相连，所述顶部的两侧端与机体(1)的上表面相闭合，形成框形。
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