[发明专利]一种农用防霜机的全自动控制装置及方法

摘要

本发明公开了一种农用防霜机的全自动控制装置及方法，属于农业机械自动化领域。现有的农用防霜机均不能实现全自动控制，造成防霜机使用效率低，防霜效果有限。本发明利用高度传感器、角度传感器检测防霜机的运行参数，包括液压升降立柱高度、风机俯角、风机转速、云台转动范围、云台转动周期，通过采集控制终端采集高度传感器、角度传感器信号，并控制油泵、电磁阀、电动伸缩杆驱动电机、变频器、步进驱动器，从而实现液压升降立柱高度、风机俯角、风机转速、云台转动范围、云台转动周期的全自动控制。本发明能够实现农用防霜机的全自动控制，可提高防霜的效果和防霜机的使用效率，适用于对防霜机在复杂环境下的全自动控制。

主权项

一种农用防霜机的全自动控制装置，包括采集控制终端(10)，其特征在于：还包括液压升降立柱(1)、高度传感器(2)、变频电机(4)、角度传感器(8)、电动伸缩杆(12)、步进电机(15)、步进驱动器(16)、电磁阀(19)、油泵(21)；所述液压升降立柱(1)固定安装在地面上；所述高度传感器(2)固定安装在云台(3)的固定支撑盘(18)的下表面，且位置不受液压升降立柱(1)和风机叶片(9)工作时的影响；所述变频电机(4)安装在云台(3)的转动支撑盘(17)上表面，变频电机(4)的输出轴通过联轴器(5)与俯仰支撑筒(6)内的风机安装轴连接；所述角度传感器(8)固定安装在俯仰支撑筒(6)一端的安装轴上；所述电动伸缩杆(12)顶部通过螺栓与风机支撑筒(6)尾部连接，底部与云台(3)转动支撑盘(17)上的联接组件通过螺栓连接；所述步进电机(15)固定安装于云台(3)的固定支撑盘(18)下表面，步进电机(15)的输出轴穿过固定支撑盘(18)通孔与齿轮(13)轴连接；所述步进驱动器(16)固定安装在所述步进电机(15)上；所述电磁阀(19)、油泵(21)为液压泵站(11)的组成部分，电磁阀(19)安装于油箱(20)表面的阀板(22)上，油泵(21)与油箱(20)连接，液压泵站(11)固定安装于地面上靠近液压升降立柱(1)的位置；所述采集控制终端(10)固定安装在液压升降立柱(1)的非升降部位，以便于人工现场操作不影响液压升降立柱(1)的正常工作；所述高度传感器(2)、角度传感器(8)均与采集控制终端(10)输入端连接，变频电机(4)的变频器、电动伸缩杆(12)的驱动电机、步进驱动器(16)，电磁阀(19)、油泵(21)均与采集控制终端(10)输出端连接。