[发明专利]前桥摆转式水田四驱底盘转向系统

摘要

本发明公开一种前桥摆转式水田四驱底盘转向系统，包括前桥、后桥、左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，左前轮和右前轮设于前桥左右两端，左后轮和右后轮设于后桥左右两端，前桥和后桥固定于车架上；左前轮、右前轮、左后轮和右后轮分别设有独立的液压马达，为左前液压马达、右前液压马达、左后液压马达和右后液压马达，各液压马达与液压油路连接；左前液压马达与右前液压马达串联，并组成前液压马达组接入液压油路，左后液压马达、右后液压马达分别与前液压马达组并联接入液压油路。本四轮底盘转向系统具有结构简单、牵引附着能力好、操作性好、作业灵活、底盘稳定性好、性价比高、在水田地头或地角均能实现小转弯半径转弯等特点。

主权项

前桥摆转式水田四驱底盘转向系统，包括前桥、后桥、左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，左前轮和右前轮分别设于前桥的左右两端，左后轮和右后轮分别设于后桥的左右两端，前桥和后桥分别固定于车架上；其特征在于，左前轮、右前轮、左后轮和右后轮分别设有独立的液压马达，各液压马达分别与液压油路连接；与左前轮对应的液压马达为左前液压马达，与右前轮对应的液压马达为右前液压马达，与左后轮对应的液压马达为左后液压马达，与右后轮对应的液压马达为右后液压马达；其中，左前液压马达与右前液压马达串联，并组成前液压马达组接入液压油路，左后液压马达、右后液压马达分别与前液压马达组并联接入液压油路；所述液压油路内设有液压油泵、油箱、总换向阀、左前换向阀、右前换向阀、左后换向阀和右后换向阀，液压油泵和油箱分别与总换向阀连接，左前轮与液压油泵及油箱连接的管路上设置左前换向阀，右前轮与液压油泵及油箱连接的管路上设置右前换向阀，左后轮与液压油泵及油箱连接的管路上设置左后换向阀，右后轮与液压油泵及油箱连接的管路上设置右后换向阀；所述总换向阀为三位四通换向阀；左前换向阀的出油口与左前液压马达连接，右前换向阀的出油口与右前液压马达连接；右前换向阀的压力口与三位四通换向阀的第一出油口连接，右前换向阀的回油口与左前换向阀的压力口连接，左前换向阀的回油口与三位四通换向阀的第一出油口连接，形成左前液压马达和右前液压马达串联的前液压马达组；左后换向阀的出油口与左后液压马达连接，右后换向阀的出油口与右后液压马达连接；左后换向阀的压力口与三位四通换向阀的第二出油口连接，右后换向阀的压力口与三位四通换向阀的第二出油口连接；左后换向阀的回油口与三位四通换向阀的第一出油口连接，右后换向阀的回油口与三位四通换向阀的第一出油口连接。