[发明专利]一种基于GPS时标的多传感器数据采集系统在审
申请号: | 201310594624.6 | 申请日: | 2013-11-22 |
公开(公告)号: | CN104655134A | 公开(公告)日: | 2015-05-27 |
发明(设计)人: | 杨亮;关杨 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨功成科技创业投资有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 无 | 代理人: | 无 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种基于GPS时标的多传感器数据采集系统,其特征是本发明主要由GPS接收机、MTI航姿参考系统、FPGA芯片和上位机四部分组成。可以实现惯性元件、GPS接收机、高度表等多种传感器数据的同步接收。本发明主要由GPS接收机、MTI航姿参考系统、FPGA芯片和上位机四部分组成。本发明的主要任务是完成GPS接收机导航信息和MEMS陀螺仪输出姿态信息的同步接收。本设计用FPGA作为核心控制芯片,以GPS秒脉冲作为数据同步接收的时间基准。MEMS陀螺仪的发送频率和GPS接收机的不同,不能将所有接收到的姿态信息都传送给上位机,只有在检测到GPS脉冲上升沿时,收到的MEMS陀螺信息传送给上位机。接收到的数据还需要发送到上位机进行数据的后处理,最终可以得到在秒脉冲上升沿时刻的时间信息,载体的位置信息和载体的姿态信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 gps 标的 传感器 数据 采集 系统 | ||
【主权项】:
一种基于GPS时标的多传感器数据采集系统,其特征是本发明主要由GPS接收机、MTI航姿参考系统、FPGA芯片和上位机四部分组成。
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