[发明专利]一种步行方向检测方法和装置有效
| 申请号： | 201310595323.5 | 申请日： | 2013-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN103792386A | 公开（公告）日： | 2014-05-14 |
| 发明（设计）人： | 刘云浩;张兰 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01P13/02 | 分类号： | G01P13/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李迪 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种步行方向检测方法和装置，包括：将当前检测到的加速度转换为以大地坐标系为参考系的加速度，所述大地坐标系包括：北、东和重力方向；将转换后的重力方向上的加速度进行滤波，检测步子并计算当前步频；根据所述当前步频，将转换后的北、东方向上的加速度分别进行滤波，对滤波后的北、东方向上的加速度进行向量求和，得到水平方向上的和加速度；根据所述检测步子的结果确定当前步子的时间范围，找出该时间范围内水平方向上的和加速度最大时刻，根据所述最大时刻上滤波后的北、东方向的加速度，计算当前步行方向。本发明适用范围广，得到的前进方向精度高，能够为各种惯性导航设备提供精准的方向数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步行 方向 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种步行方向检测方法，其特征在于，包括：将当前检测到的加速度转换为以大地坐标系为参考系的加速度，所述大地坐标系包括：北、东和重力方向；将转换后的重力方向上的加速度进行滤波，检测步子并计算当前步频；根据所述当前步频，将转换后的北、东方向上的加速度分别进行滤波，对滤波后的北、东方向上的加速度进行向量求和，得到水平方向上的和加速度；根据所述检测步子的结果确定当前步子的时间范围，找出该时间范围内水平方向上的和加速度最大时刻，根据所述最大时刻上滤波后的北、东方向的加速度，计算当前步行方向。
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