[发明专利]物件外观的自动检测设备无效
| 申请号： | 201310596246.5 | 申请日： | 2013-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN103728302A | 公开（公告）日： | 2014-04-16 |
| 发明（设计）人： | 陈高磊 | 申请（专利权）人： | 香港斯托克股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;常大军 |
| 地址： | 中国香港九龙旺角弥敦道58*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | 本发明公开一种物件外观的自动检测设备，包括机架、多轴机械手臂、光学检测模块、置物台、升降机构、翻转机构及控制装置，光学检测模块通过多轴机械手臂的带动能够产生移位或/及旋转；置物台对应于光学检测模块的移动范围设置；升降机构设于置物台的下方用以驱动置物台产生升降移动；翻转机构包含一组夹持部件；控制装置控制组夹持部件对物件夹持，且利用升降机构驱使置物台下降，再由夹持部件对物件进行翻转。藉此，能够一次性的对物件外观进行全面检验和测量。 | ||
| 搜索关键词： | 物件 外观 自动检测 设备 | ||
【主权项】：
一种物件外观的自动检测设备，其特征在于，包括:一机架(10)；一多轴机械手臂(20)，设置在该机架(10)上；一光学检测模块(30)，连接该多轴机械手臂(20)，该光学检测模块(30)通过该多轴机械手臂(20)的带动能够产生移位或/及旋转；一置物台(40)，对应于该光学检测模块(30)的移动范围设置，该置物台(40)供所述物件(9)置放；一升降机构(50)，设于该置物台(40)的下方用以驱动该置物台(40)产生升降移动；一翻转机构(60)，对应该置物台(40)配设，该翻转机构(60)包含一组夹持部件(61，61a)；以及一控制装置(70)，电性连接该升降机构(50)和该翻转机构(60)；其中，该控制装置(70)控制该组夹持部件(61，61a)对所述物件(9)夹持，且利用该升降机构(50)驱使该置物台(40)下降，再由该对夹持部件(61，61a)对所述物件(9)进行翻转。
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