[发明专利]基于三维重构的导线覆冰监测方法及系统

摘要

一种基于三维重构的导线覆冰监测方法及系统，该方法包括：1）安装两个不同位置且呈一定角度的摄像机对待测导线进行成像，得到待测导线边界轮廓；2）采集在覆冰情况下所拍摄的待测导线的覆冰图像；3）处理由两个摄像机从不同角度获取同一段线路的覆冰图像，使覆冰线路上的同一点在两幅图像中的像点呈现不同的视觉位置，根据摄像机成像原理得到两像点间的几何关系，进而计算出该点的三维坐标；4）通过获得大量特征点的三维坐标数据重建线路覆冰的三维模型；5）将线路覆冰的三维模型与待测导线边界轮廓进行比较，计算得到覆冰厚度。本发明提供了一种可对覆冰进行远程实时监控的基于三维重构的导线覆冰监测方法及系统。

主权项

一种基于三维重构的导线覆冰监测方法，其特征在于：所述基于三维重构的导线覆冰监测方法包括以下步骤：1）安装两个不同位置且呈一定角度的摄像机对待测导线进行成像，得到待测导线边界轮廓；所述两个摄像机采用光轴上下平行且基线共线的位置进行布置；2）采集步骤1）中已经建立好的两个摄像机在覆冰情况下所拍摄的待测导线的覆冰图像；3）利用基于视差原理的双目立体视觉方法处理步骤2）中由两个摄像机从不同角度获取同一段线路的覆冰图像，使覆冰线路上的同一点在两幅图像中的像点呈现不同的视觉位置，根据摄像机成像原理得到两像点间的几何关系，进而计算出该点的三维坐标；4）通过获得大量特征点的三维坐标数据重建线路覆冰的三维模型；5）将步骤4）中所得到的线路覆冰的三维模型与步骤1）中所得到的待测导线边界轮廓进行比较，计算得到覆冰厚度。