[发明专利]一种远距离雷达防撞探测装置及方法

摘要

一种远距离雷达防撞探测装置及方法。港口和码头等大型工程车辆操作过程中，由于驾驶员视线盲区频繁造成的摩擦、碰撞以及重大人身安全等事故。本发明提供了一种稳定、可靠、环境适应性强的可有效提升驾驶员在操作大型工程机械车辆和特种车过程中的操控性和安全性的装置及方法。利用微波雷达传感器和多个超声波雷达传感器的数据融合技术可以有效的对复杂环境下不同特征目标进行有效的检测，同时剔除虚假干扰造成的影响，可有效提升驾驶员在操作大型工程机械车辆和特种车过程中的操控性和安全性。

主权项

一种远距离雷达防撞探测方法，其特征在于，包括以下步骤：中央控制模块接收各雷达探测模块的回波数据；判断各回波数据的信噪比是否超过本地判决门限；对超过本地判决门限的回波数据进行数据融合；将数据融合后的以字符形式叠加到视频显示报警模块上；所述判断各回波数据的信噪比是否超过本地判决门限的方法为：其中，i＝1…m代表共m个微波雷达传感器，l＝1…n代表共n个超声波雷达传感器，u1代表微波雷达传感器探测信噪比输出，u2代表超声雷达探测信噪比输出，Ti和Tl代表各雷达传感器检测信噪比门限，H0表示无目标的假设，H1表示有目标假设，ri为微波雷达传感器判决结果，rl为超声波雷达传感器判决结果，r为融合后的判决结果，T为融合判决门限；所述远距离雷达防撞探测装置，包括：雷达探测模块，连接中央控制模块，为2个，安装于车辆表面的固定位置；视频采集模块，连接中央控制模块，为具有夜视功能的视频采集器；中央控制模块，用于接收所述雷达探测模块和视频采集模块传送的数据，并对数据进行信号融合处理，将处理结果字符叠加至视频显示报警模块；视频显示报警模块，连接中央控制模块，用于显示所述中央控制模块传送的处理结果，产生报警提示；语音播报模块，连接中央控制模块，用于实时播报距离信息和警报；LED距离显示模块，连接中央控制模块，用于显示辅助显示距离信息。