[发明专利]一种基于视频的摄像机抖动检测方法

摘要

本发明公开了一种基于视频的摄像机抖动检测方法，包括以下步骤：取连续N帧图像，将彩色图像转化为灰度图像，每张图像均匀划分成b*b个子块；计算每一子块在水平方向和竖直方向上灰度投影，计算N帧图像各子块与第一帧图像对应子块投影的相关系数，取相关系数最大的位移量作为位移矢量；计算连续N帧图像的位移主矢量方向；计算N帧图像每相邻两帧图像对应子块的运动矢量；将N帧图像各子块的运动矢量投影到各子块对应位移主矢量方向；分别统计各子块位移主矢量方向上的运动矢量投影，判断该子块是否存在抖动；统计b*b个子块中抖动子块的个数，判断摄像机是否存在抖动。本发明检测方法有效提高了抗噪声能力，减少了误报率。

主权项

1.一种基于视频的摄像机抖动检测方法，包括以下步骤：1）获取连续N帧图像，分别将彩色图像转化为灰度图像，每张图像均匀划分成b*b个子块；2）计算每一子块在在水平方向和竖直方向上灰度投影；3）计算N帧图像各子块与第一帧图像对应子块投影的相关系数，取相关系数最大的位移量作为当前帧的位移矢量V_i(i=1,…N)；4）通过PCA法计算连续N帧图像位移矢量V_i(i=1,…N)的位移主矢量方向，此矢量方向为图像主要运动方向；5）计算N帧图像每相邻两帧图像对应子块投影的相关系数，取相关系数最大的位移量作为当前帧的运动矢量M_i(i=1,…N)；6）将N帧图像各子块的运动矢量M_i(i=1,…N)投影到主矢量方向；7）分别统计各子块位移主矢量方向上的运动矢量投影，若投影为正且投影幅值大于1的矢量个数和投影为负且投影幅值大于1的矢量个数均大于等于一定阈值，则判定该子块存在抖动，否则判定该子块不存在抖动；8）统计b*b个子块中抖动子块的个数，若抖动子块的个数大于b*b/2，则判定摄像机存在抖动，否则判定摄像机没有抖动。