[发明专利]一种全自动双目内窥镜的标定方法及标定系统在审
| 申请号： | 201310603517.5 | 申请日： | 2013-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN104657970A | 公开（公告）日： | 2015-05-27 |
| 发明（设计）人： | 焦国华;吕建成;宋展;聂磊;郗瑶颖;鲁远甫;董玉明;罗阿郁;陈良培 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G02B23/24 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于内窥镜标定技术领域，提供了一种全自动双目内窥镜的标定方法，包括下述步骤：根据待标定内窥镜的视场范围生成多个平面靶标的姿势，并将所述姿势记录到单片机；将所述平面靶标置于角动仪上，通过所述单片机驱动所述角动仪调整到预定姿势，同时驱动所述内窥镜拍摄所述平面靶标，获取所述平面靶标在不同姿势下的图片；通过所述图片对所述内窥镜进行标定，且使标定精度达到预设的精度要求。本发明根据内窥镜的视场范围自动生成多个拍摄姿势，并预存于单片机中，通过单片机控制角动仪调整姿势以完成平面靶标的不同姿势的拍摄，然后通过标定软件完成标定，实现标定全程自动化，标定系统简洁成本低，并大幅提高了标定效率及标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 双目 内窥镜 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种全自动双目内窥镜的标定方法，其特征在于，包括下述步骤：根据待标定内窥镜的视场范围生成多个平面靶标的姿势，并将所述姿势记录到单片机；将所述平面靶标置于角动仪上，通过所述单片机驱动所述角动仪调整到预定姿势，同时驱动所述内窥镜拍摄所述平面靶标，获取所述平面靶标在不同姿势下的图片；通过所述图片对所述内窥镜进行标定，且使标定精度达到预设的精度要求。
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