[发明专利]微计算机

摘要

微计算机被提供用于每个工业装置以对它们进行同步控制，并且微计算机包括CPU、外围模块和通信接口。外围模块基于特定控制参数控制外部装置。通信接口包括时间寄存器，所述时间寄存器以时间序列与其它设备同步。如果连续设置的校正时间与时间寄存器匹配，则通信接口向CPU和外围模块发出CPU中断和外围模块中断。响应于外围模块中断，外围模块将控制参数从当前值变为更新值。响应于CPU中断，CPU启动更新程序来计算控制参数的下一更新值并将计算值写入到外围模块。

主权项

1.一种微计算机，包括：CPU；外围模块，用于基于指定参数来控制外部装置；以及通信接口，能够经由网络与其它设备通信，其中所述通信接口包括第一寄存器、第二寄存器和比较电路；其中所述第一寄存器和所述第二寄存器保持用于基于经由所述网络的通信与其它设备同步的时间；其中所述比较电路将所述第一寄存器中保持的值与所述第二寄存器中保持的值进行比较，如果发现匹配，则向所述CPU发出CPU中断，并且向所述外围模块发出外围模块中断；其中所述外围模块包括第三寄存器和第四寄存器；其中所述第三寄存器保持所述参数的当前值；其中所述第四寄存器保持所述参数的更新值；其中所述外围模块生成控制信号，以基于所述当前值控制所述外部装置；其中所述CPU能够响应于所述CPU中断来执行参数更新程序，以开始计算所述参数的所述更新值并将所述更新值写入所述第四寄存器，以及其中所述外围模块响应于所述外围模块中断而将存储在所述第四寄存器中的值传送至所述第三寄存器。