[发明专利]一种煤矿井下巷道施工用自动除尘机器人

摘要

本发明公开了一种煤矿井下巷道施工用自动除尘机器人，包括除尘筒、行走底盘、电动行走驱动机构和安装于机器人本体上的电子线路板一；行走底盘上安装有电动升降支架，电动升降支架上安装有空气状况监测装置；电子线路板一上设置有行走控制器、内部存储有多条行走路线的数据存储单元以及分别与行走控制器相接的计时电路、无线通信模块一和电源模块；除尘筒上开有多个进气口，各进气口上均安装有高压离心风机；除尘筒内侧上部安装有多个电动喷头。本发明结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能对煤矿井下巷道内的烟尘与有害气体分布状态进行实时监测，并能根据监测结果简便、快速去除煤矿井下巷道内的烟尘和有毒有害气体。

主权项

一种煤矿井下巷道施工用自动除尘机器人，其特征在于：包括除尘筒、带动所述除尘筒进行前后移动且安装在所述除尘筒底部的行走底盘（1）、对行走底盘（1）进行驱动的电动行走驱动机构（2）和安装于所述机器人本体上的电子线路板一，所述电动行走驱动机构（2）与行走底盘（1）之间通过传动机构进行传动连接；所述行走底盘（1）上安装有电动升降支架（11），所述电动升降支架（11）上安装有对所行走位置处的空气状况进行监测的空气状况监测装置，所述空气状况监测装置包括烟尘浓度传感器（3‑1）、CO传感器（3‑2）、硫化氢传感器（3‑3）、二氧化氮传感器（3‑4）、二氧化硫传感器（3‑5）和氨气传感器（3‑6），所述烟尘浓度传感器（3‑1）、CO传感器（3‑2）、硫化氢传感器（3‑3）、二氧化氮传感器（3‑4）、二氧化硫传感器（3‑5）和氨气传感器（3‑6）均与A/D转换器一（4）相接；所述电子线路板一上设置有行走控制器（5）、内部存储有多条行走路线的数据存储单元（6）以及分别与行走控制器（5）相接的计时电路（7）、无线通信模块一（10）和电源模块（8），所述数据存储单元（6）与行走控制器（5）相接，所述行走底盘（1）安装有对其行走位置进行实时检测的位置传感器（21），所述位置传感器（21）与A/D转换器二（9）相接，所述A/D转换器二（9）与行走控制器（5）相接，所述电动行走驱动机构（2）由行走控制器（5）进行控制且其与行走控制器（5）相接；所述除尘筒上开有多个进气口，多个所述进气口上均安装有将含尘气体吸入所述除尘筒内的高压离心风机（22），多个所述进气口上均安装有对其进风量的进行实时检测的风量传感器（12）；所述除尘筒的内侧上部安装有多个顺切向将水喷至所述除尘筒内壁上并相应在所述除尘筒内壁上形成一层水膜的电动喷头（13），多个所述电动喷头（13）的进水口均通过连接管与供水管相接，所述供水管上安装有电动水泵（14）和流量控制阀（15），所述行走底盘（1）安装有供水箱，所述供水管与所述供水箱的出水口之间通过进水管进行连接，所述除尘筒上部开有排气口和供所述供水管安装的安装口；所述除尘筒为下部开口的圆柱状筒体，多个所述电动喷头（13）布设在同一水平面上且其沿圆周方向呈均匀布设，多个所述进气口均布设在同一水平面上且多个所述进气口均位于所述除尘筒的下部侧壁上；所述除尘筒底部安装有污水收集筒，所述污水收集筒为圆锥形筒体且其口径由上至下逐渐缩小；所述除尘筒的外侧壁上安装有控制盒，所述控制盒内布设有电子线路板二，所述电子线路板二上设置有数据处理器（16）、对除尘时间进行记录的计时电路（17）以及分别与数据处理器（16）相接的参数输入单元（18）和A/D转换器三（19），所述计时电路（17）与数据处理器（16）相接，多个所述风量传感器（12）均与A/D转换器三（19）相接；所述A/D转换器一（4）与数据处理器（16）相接；所述电动水泵（14）、流量控制阀（15）、多个所述高压离心风机（22）和多个所述电动喷头（13）均由数据处理器（16）进行控制。