[发明专利]板料多点模预拉深渐进复合成形方法及成形装置有效
| 申请号： | 201310604090.0 | 申请日： | 2013-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN103599982A | 公开（公告）日： | 2014-02-26 |
| 发明（设计）人： | 方阳;陆彬;陈军 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B21D22/22 | 分类号： | B21D22/22 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种板料多点模预拉深渐进复合成形方法及成形装置，其中，成形方法的步骤为：根据所需加工零件的形状调整预拉深多点模的形状；将板料通过可旋转的压边夹持结构固定在拉深工作台上，升降油缸带动拉深工作台向下运动设定距离，同时背压油缸提供背压边力，通过预拉深多点模预拉深成所需形状；升降油缸带动拉深工作台向上运动至初始位置；根据所需加工零件的三维模型生成渐进成形加工轨迹，并保存至工业机器人中；可旋转的压边夹持结构连同其上的板料转动至垂直位置；六自由度运动机构控制工具头对板料进行渐进成形加工。与现有技术相比，本发明可实现深腔类钣金件的无模柔性成形，具有成形效率高、易于实现板料渐进成形一体化等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 板料 多点 模预拉深 渐进 复合 成形 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种板料多点模预拉深渐进复合成形方法，其特征在于，包括以下步骤：1)根据所需加工零件的形状调整用于预拉深的多点模(8)的形状；2)将板料(13)通过翻板(12)及压边圈固定在拉深工作台(11)上，升降油缸(4)带动拉深工作台(11)向下运动设定距离，同时背压油缸(2)在预拉深过程提供背压边力使板料(13)与多点模(8)接触，并通过多点模(8)预拉深成所需形状；3)预拉深完成后，升降油缸(4)带动拉深工作台(11)向上运动至初始位置；4)根据所需加工零件的三维模型生成渐进成形加工轨迹，并保存至六自由度运动机构(16)中；5)翻转电机(5)控制翻板(12)连同其上的压边圈及板料(13)转动至垂直位置，并固定在垂直支架(14)上；6)六自由度运动机构(16)根据渐进成形加工轨迹控制工具头(17)对板料(13)进行渐进成形加工。
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