[发明专利]一种柔性三维接触力矩阵传感装置

摘要

一种三维接触力矩阵传感装置及制备方法，包括硅胶材质的柔性导向装置及制备方法，公共端导线，ITO薄膜，柔性导向装置，固定导电胶，PCB电路板。柔性PCB板位于传感器的最上端，与外部施加力物体接触。在柔性基板槽的内侧贴有ITO薄膜。由于施加的外力使得ITO薄膜接触面积发生变化,从而电阻发生变化。通过检测不同连接点之间电阻值变化，确定X,Y,Z方向力。若干测力单元组成测力矩阵，实现测量三维接触力。本发明是一种线性度好、可靠性高、处理电路简单的三维触力矩阵传感器。

主权项

一种三维接触力矩阵传感装置，其特征在于：该装置主要由上层柔性PCB连接板（1），下层PCB连接板（2），x方向柔性导向装置（3a）和y方向柔性导向装置（3b）构成；柔性PCB连接板（1）位于装置的上端，工作时与外部施加力物体接触，下层PCB连接板（2）设置在装置的下端，x方向柔性导向装置（3a）和y方向柔性导向装置（3b）设置在上层柔性PCB连接板（1）与下层PCB连接板（2）之间，x方向柔性导向装置（3a）和y方向柔性导向装置（3b）均为两块面状结构搭接在一起的人字形屋脊状结构，x方向柔性导向装置（3a）和y方向柔性导向装置（3b）的顶端均通过公共导线（4）与上层柔性PCB连接板（1）连接，x方向柔性导向装置（3a）和y方向柔性导向装置（3b）的底端通过导电粘合剂（5）固定在下层PCB连接板（2）上；x方向柔性导向装置（3a）和y方向柔性导向装置（3b）之间排列方向为相互垂直的正交布置；在x方向柔性导向装置（3a）和y方向柔性导向装置（3b）的内侧贴有ITO薄膜（6）；x方向柔性导向装置（3a）与其内侧的ITO薄膜组成x方向柔性测力单元(8a),y方向柔性导向装置（3b）与其内侧的ITO薄膜组成y方向柔性测力单元(8b)。