[发明专利]超宽带穿墙雷达隐藏运动目标检测与成像方法

摘要

本发明公开一种超宽带穿墙雷达隐藏运动目标检测与成像方法，其采用了椭圆包络线运动目标边界成像算法来实现超宽带穿墙雷达隐藏运动目标检测与成像，该算法通过一发多收天线间与目标体在每个时刻的几何关系，构造与目标体边界相切的椭圆包络线簇。并选取椭圆包络线簇上的三点来构造此时刻目标边界的实际等效圆，将相邻时刻的实际等效圆做平均处理得到平均等效圆。对所有时刻进行相同处理后，所得到的平均等效圆圆心轨迹即可视为目标体边界的运动轨迹，将所有时刻成像点数经过轨迹函数进行整合统一，便能够得到目标体边界形状的信息，完成成像过程。本发明具有成像精确度高、抗噪性强和复杂度低的特点。

主权项

超宽带穿墙雷达隐藏运动目标检测与成像方法，其特征是包括如下步骤：第一步，以墙体水平直线为横坐标，根据逆合成孔径雷达原理，将具有1个发射天线和N个接收天线的收发分置天线固定，待扫描区域内的目标体运动完毕后，得到该扫描区域所有时刻电磁回波的准波前函数；第二步，取某时刻电磁回波作为研究对象，并将收发分置天线中的发射天线和其中一个接收天线的坐标视为椭圆的2个焦点，电磁回波路径视为椭圆的长轴，根据此关系构造椭圆包络线；其中一发N收的收发分置天线可构造N条均与目标体的边界相切的椭圆包络线，N条椭圆包络线形成椭圆包络线簇；第三步，选取距离椭圆包络线簇最短的一点作为中心点，并在该中心点两侧的椭圆包络线簇边界上取一定数量的点作为成像点；其中，以最左的点、最右的点和中心点三点成圆构造此时刻目标边界的实际等效圆；第四步，将此时刻与上一时刻实际等效圆的半径和圆心做平均处理，得到该两相邻时刻的平均等效圆，记录平均等效圆的圆心坐标；第五步，选取下一时刻为研究对象，重复第二步到第四步，直至所有时刻均处理完毕；第六步，将得到的平均等效圆圆心坐标轨迹视为目标体运动轨迹；根据此轨迹结合各个时刻中的成像点，对其进行平移整合至第一个时刻上，即可完成对运动目标体边界的还原。