[发明专利]一种3D扫描技术

摘要

本发明公开了一种3D扫描技术，包括摄像单元、控制设备，所述控制设备包括，完整扫描数据获取单元，用于依次对所述三组三维数据进行配准和融合，得到所述待扫描物体的侧面、顶部和底部的完整扫描数据；三维模型获取单元，用于对所述待扫描物体的侧面、顶部和底部的完整扫描数据进行配准和融合，得到所述待扫描物体的三维模型。整个过程可以实现全自动的操作，不需要人为参与，不需要人工贴标辅助配准处理，从而实现了全自动的物体三维信息采集，较现有人工操作技术在扫描效率和配准精度上有显著提高。

主权项

一种3D扫描技术，包括摄像单元、控制设备，该摄像单元在相对于测量对象改变摄像位置的同时，发出隙状的光束 ；摄像单元，该摄像单元顺序地拍摄所述光束所摄像的所述测量对象的图像 ；位置检测单元，该位置检测单元通过扫描所述摄像单元拍摄的图像，来检测所述图像中所述光束的位置 ；以及扫描区域确定单元，该扫描区域确定单元基于在作为扫描对象的图像之前所述摄像单元拍摄的图像中的所述光束的位置，确定所述位置检测单元在所述作为扫描对象的图像中的扫描区域，其特征在于：所述控制设备包括，完整扫描数据获取单元，用于依次对所述三组三维数据进行配准和融合，得到所述待扫描物体的侧面、顶部和底部的完整扫描数据 ；三维模型获取单元，用于对所述待扫描物体的侧面、顶部和底部的完整扫描数据进行配准和融合，得到所述待扫描物体的三维模型。