[发明专利]一种消除机构伴随位移的运动副有效
| 申请号： | 201310606428.6 | 申请日： | 2013-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN103612255A | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | 吴伟峰;李秦川;陈巧红;武传宇 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B23Q1/64 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种消除机构伴随位移的运动副。目的是提供的运动副应具有结构简单、制造成本低、便于安装等优点。技术方案是：一种消除机构伴随位移的运动副，包括输入平台、输出平台、机架及伴随位移消除机构，伴随位移消除机构由四个平行四边形机构组成，其中：输入平台、第一十字平台平行布置且与两连杆通过转动副连接组成第一平行四边机构；第一十字平台、第二十字平台平行布置且与两连杆通过转动副连接组成第二平行四边形机构；第二十字平台、第三十字平台平行布置且与两连杆通过转动副连接组成第三平行四边形机构；第三十字平台、输出平台平行布置且与两连杆通过转动副连接组成第四平行四边形机构；输出平台通过球铰与机架相连。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消除 机构 伴随 位移 运动 | ||
【主权项】：
一种消除机构伴随位移的运动副，包括输入平台（2）、输出平台（6）、机架（1）以及连接输入平台与输出平台的伴随位移消除机构，其特征在于，所述伴随位移消除机构由四个依次交错布置的平行四边形机构组成，其中：输入平台（2）、第一十字平台（3）平行布置且与两连杆（21、22）通过转动副（2R1、2R2、2R3、2R4）连接组成第一平行四边机构；第一十字平台（3）、第二十字平台（4）平行布置且与两连杆（31、32）通过转动副（3R1、3R2、3R3、3R4）连接组成第二平行四边形机构；第二十字平台（4）、第三十字平台（5）平行布置且与两连杆（41、42）通过转动副（4R1、4R2、4R3、4R4）连接组成第三平行四边形机构；第三十字平台（5）、输出平台（6）平行布置且与两连杆（51、52）通过转动副（5R1、5R2、5R3、5R4）连接组成第四平行四边形机构；输出平台（6）通过球铰（S）与机架（1）相连。
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