[发明专利]连铸机内弧辊列轴承座识别的在线测量方法

摘要

本发明公开了一种连铸机内弧辊列轴承座识别的在线测量方法，即本方法采用辊缝仪对内弧辊列和外弧辊列进行检测，由辊缝仪的三个探头分别得到对应的检测时间序列和检测距离序列，根据内外弧辊的圆弧特点，通过辊缝仪得到三个探头分别经过每根辊顶点的时间序列，由于探头经过轴承座时的数据与经过辊面不同，设定判别式，对三个辊顶点的时间序列依次按判别式进行判别，删除不满足判别式条件的元素并记录，直到整个时间序列判断完成，记录的序号即为辊缝仪检测过程所有经过轴承座的辊序号。本方法在采用辊缝仪对外弧辊列的辊间距在线测量中可识别内弧辊列的轴承座，并剔除由于轴承座产生的错误数据，提高了外弧辊间距测量的可靠性。

主权项

1.一种连铸机内弧辊列轴承座识别的在线测量方法，其特征在于本方法包括如下步骤：步骤一、辊缝仪设于内弧辊列与外弧辊列之间并沿外弧辊列直线行进，辊缝仪上方设有第一探头、下方间隔设有第二探头和第三探头，其中第一探头实时检测内弧辊列辊面的距离，第二、第三探头实时检测外弧辊列辊面的距离，分别得到每个探头与对应辊的时间和距离的二维数列数据，即第一探头在时间为｛t11、t12…t1n｝时，对应的内弧辊列辊面检测距离为｛h11、h12…h1n｝，第二探头在时间为｛t21、t22…t2n｝时，对应的外弧辊列辊面检测距离为｛h21、h22…h2n｝，第三探头在时间为｛t31、t32…t3n｝时，对应的外弧辊列辊面检测距离为｛h31、h32…h3n｝，其中n为采样数据点数；步骤二、根据辊缝仪三个探头的时间和距离检测数列以及内外弧辊的圆弧特点，通过辊缝仪得到三个探头分别经过每根辊顶点的时间序列{T11、T12…T1i}、{T21、T22…T2j}、{T31、T32…T3k}，其中i为由第一探头检测的内弧辊列顶点数，j、k为由第二探头和第三探头检测的外弧辊列顶点数；步骤三、辊缝仪检测过程中，由于轴承座表面比辊面离探头远，超出探头量程，探头经过轴承座时的数据与经过辊面不同，无法找到顶点，辊缝仪在整个检测过程未经过任何轴承座，则三个探头分别找到的i、j、k的辊列顶点数相同；如果i与j、k不同，则说明检测过程中经过轴承座，其中j、k应相同，且等于辊列数；步骤四、根据辊缝仪行进方向及三个探头位置，设定如下判别式：T2m< T1m< T2(m+1)且 T3m< T1m< T3(m+1)                   （1）其中：m为顶点序号，即第一探头出现的第m个顶点所处的时间点应该同时满足的条件为分别处于第二探头和第三探头的第m个顶点和第m+1个顶点所处时间点之间；步骤五、比较三个时间序列{T11、T12…T1i}、{T21、T22…T2j}、{T31、T32…T3k}，判别过程从T11开始进行，当T1m不满足式（1）时，说明第一探头在第m个辊遭遇轴承座，记录该序号m，再将时间序列{T11、T12…T1i}删除前m‑1个元素，时间序列{T21、T22…T2j}和{T31、T32…T3k}同时删除前m个元素，得到新时间序列{T1m、T1(m+1)…T1i}、{T2(m+1)、T2(m+2)…T2j}、{T3(m+1)、T3(m+2)…T3k}；使用得到的新序列再进行类似式（1）的判别：如下式T2（m+1）< T1m< T2(m+2)且 T3(m+1)< T1m< T3(m+2)；当不满足条件时，记录不满足条件的序号并加上之前的删除次数；循环前述时间序列类似的删除过程，直到整个时间序列判断完成；记录的序号即为辊缝仪检测过程所有经过轴承座的辊序号。