[发明专利]一种全自动PCB进板机的升降装置

摘要

本发明公开了一种全自动PCB进板机的升降装置，包括导板，输送带框架，输送带，底板，螺母块，丝杆，滚筒齿轮，输送电机，电机齿轮，升降电机，螺钉，下限位传感器，轴承座，滚筒A，滚筒B，滚筒C，升降电机齿轮，丝杆齿轮，横梁和上限位传感器；当PCB收板框输送到PCB进板机的升降机构上后，升降电机通过升降电机齿轮和丝杠齿轮驱动丝杆旋转并带动螺母块上升或下降，从此实现PCB收板框在升降机构上的升降。

主权项

一种全自动PCB进板机的升降装置，其特征在于：包括导板（1），输送带框架（2），输送带（3），底板（4），螺母块（5），丝杆（6），滚筒齿轮（7），输送电机（8），电机齿轮（9），升降电机（10），螺钉（11），下限位传感器（12），轴承座（13），滚筒A（14），滚筒B（15），滚筒C（16），升降电机齿轮（17），丝杆齿轮（18），横梁（19），上限位传感器（20）；当PCB收板框输送到PCB进板机的升降机构上后，升降电机（10）通过升降电机齿轮（17）和丝杠齿轮（18）驱动丝杆（6）旋转；由于螺母块（5）与输送带框架（2）固定连接在一起，输送带框架（2）四角与导板（1）滑动连接，四个导板（1）与底板（4）焊接成一体，所以，螺母块（5）无法与丝杆（6）同时旋转，只能上升或下降，从此实现PCB收板框在升降机构上的升降；当安装在导板（1）上的下限位传感器（12）检测到输送带框架（2）下降到位的信号后，升降电机（10）停止下降。当送板机构将PCB板送出后后，升降电机（10）会根据反馈信号，上升一个设定的高度，送出新的PCB板；如此循环工作，当上限位传感器（20）检测到输送带框架（2）上升到位的信号后，升降电机（10）停止工作；输送电机（8）通过滚筒齿轮（7）和电机齿轮（9）驱动输送带（3）将PCB收板框送出。