[发明专利]一种双主机相互冗余热备份方法

摘要

本发明公开了一种双主机相互冗余热备份方法，通过主机A（1）、主机B（2）、冗余控制模块A（3）、冗余控制模块B（4）、执行机I（5）和执行机II（6）来实现，其中执行机I（5）和执行机II（6）的数量不固定，能够采用若干个。冗余控制模块A（3）安装在主机A（1），冗余控制模块B（4）安装在主机B（2）上，冗余控制模块A（3）和冗余控制模块B（4）通过高速通信总线（8）连接。主机A（1）和主机B（2）均通过数据总线（7）与执行机I（5）和执行机II（6）连接。本方法实现了双主机同时工作，又实现双主机冗余热备份，提高了系统资源利用率、降低了制造成本、避免了单点故障。

主权项

一种双主机相互冗余热备份方法，其特征在于本方法的具体步骤为：第一步  搭建双主机冗余热备份系统双主机冗余热备份系统，包括：主机A（1）、主机B（2）、冗余控制模块A（3）、冗余控制模块B（4）、执行机I（5）、执行机II（6）、高速通信总线（8）和数据总线（7）；所述冗余控制模块A（3）安装在主机A（1）上，所述冗余控制模块B（4）安装在主机B（2）上，冗余控制模块A（3）和冗余控制模块B（4）通过高速通信总线（8）连接；主机A（1）和主机B（2）均通过数据总线（7）与执行机I（5）和执行机II（6）连接；所述冗余控制模块A（3）的功能是接收主机A（1）、执行机I（5）、执行机II（6）的状态、数据，与冗余控制模块B（4）数据共享，控制主机A（1）与执行机I（5）、执行机II（6）进行数据交换；所述冗余控制模块B（4）的功能是接收主机B（2）、执行机I（5）、执行机II（6）的状态、数据，与冗余控制模块A（3）数据共享，控制主机B（2）与执行机I（5）、执行机II（6）进行数据交换；所述执行机I（5）的数量为多个，个数为1、2或若干；所述执行机II（6）的数量为多个，个数为1、2或若干；第二步  双主机冗余热备份系统初始设置双主机冗余热备份系统启动后，双主机冗余热备份系统进行初始设置，执行机I（5）和执行机II（6）分别将状态信息通过数据总线（7）同时发送给冗余控制模块A（3）和冗余控制模块B（4），冗余控制模块A（3）和冗余控制模块B（4）保存执行机I（5）和执行机II（6）的通信配置表；默认状态是冗余控制模块A（3）将主机A（1）的数据和指令发送给执行机I（5），冗余控制模块B（4）将主机B（2）的数据和指令发送给执行机II（6）；第三步  冗余控制模块A（3）和冗余控制模块B（4）共享数据主机A（1）、主机B（2）分别进行数据解算，主机A（1）按照固定周期将数据解算结果放置在冗余控制模块A（3），主机B（2）按照固定周期将数据和指令放置在冗余控制模块B（4）；冗余控制模块A（3）和冗余控制模块B（4）之间通过高速通信总线（8）进行数据和指令的交互，对数据进行共享；第四步  冗余控制模块A（3）和冗余控制模块B（4）协商输出控制冗余控制模块A（3）和冗余控制模块B（4）对主机A（1）和主机B（2）的数据进行检查，若检查均正确，则冗余控制模块A（3）将主机A（1）的数据发送给执行机I（5），冗余控制模块B（4）将主机B（2）的数据发送给执行机II（6）；若检查主机A（1）的数据异常，则冗余控制模块A（3）控制主机A（1）的数据不输出，由冗余控制模块B（4）控制将主机B（2）的数据按照通信配置表发送给执行机I（5）和执行机II（6）；若检查主机B（2）的数据异常，则冗余控制模块B（4）控制主机B（2）的数据不输出，由冗余控制模块A（3）控制将主机A（1）的数据按照通信配置表发送给执行机I（5）和执行机II（6）；至此双主机相互冗余热备份的控制。