[发明专利]一种体感控制病床移动系统有效
申请号: | 201310609854.5 | 申请日: | 2013-11-27 |
公开(公告)号: | CN103637888A | 公开(公告)日: | 2014-03-19 |
发明(设计)人: | 栾清杨 | 申请(专利权)人: | 大连创达技术交易市场有限公司 |
主分类号: | A61G7/00 | 分类号: | A61G7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 116011 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明属于病床技术领域,特别涉及一种体感控制病床移动系统。一种体感控制病床移动系统,包括体感腕带、力矩传感器、位置传感器、直流电机、A/D转换器、信号处理器、电机驱动器、编码器、皮带轮、CPLD控制器系统和DSP控制器,阵列式体感突触感知病人体位改变倾向,将作用力传递给力矩传感器并通过位置传感器输入信号处理器,信号处理器将信号传输给A/D转换器,A/D转换器经模拟信号输入给DPS控制器,DPS控制器控制编码器和电机驱动,编码器的输出与CPLD控制器相连接,CPLD控制器系统和DSP控制器相连接,驱动电机控制控制直流电机,直流电机控制皮带轮。 | ||
搜索关键词: | 一种 控制 病床 移动 系统 | ||
【主权项】:
一种体感控制病床移动系统,其特征在于:包括体感腕带、力矩传感器、位置传感器、直流电机、A/D转换器、信号处理器、电机驱动器、编码器、皮带轮、CPLD控制器系统和DSP控制器,阵列式体感突触感知病人体位改变倾向,将作用力传递给力矩传感器并通过位置传感器输入信号处理器,信号处理器将信号传输给A/D转换器,A/D转换器经模拟信号输入给DPS控制器,DPS控制器控制编码器和电机驱动,编码器的输出与CPLD控制器相连接,CPLD控制器系统和DSP控制器相连接,驱动电机控制控制直流电机,直流电机控制皮带轮。
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