[发明专利]一种PID控制器及其参数自整定扩展模块及实现方法有效
申请号: | 201310609955.2 | 申请日: | 2013-11-27 |
公开(公告)号: | CN103616845A | 公开(公告)日: | 2014-03-05 |
发明(设计)人: | 张恒 | 申请(专利权)人: | 深圳市亿维自动化技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05;G05B11/42 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所 44268 | 代理人: | 王永文;刘文求 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高新北区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种PID控制器及其参数自整定扩展模块及实现方法,其中,所述PID控制器及其参数自整定扩展模块包括:温度信号采集单元和PID控制及其参数自整定单元;温度信号采集单元用于采集被控对象的温度数据,并发送至PID控制及其参数自整定单元;PID控制及其参数自整定单元用于根据所述温度数据进行参数自整定,并通过扩展总线输出整定结果到总控制器,便于通过总控制器对PID控制器的参数进行查看和/或修改。从而在PLC的扩展功能模块上实现温度测量与PID控制,节省用户PLC程序资源;进一步地,还具有自整定功能,从而节约了用户参数整定的时间,提高了参数整定的准确性,从而保证了控制器的控制质量和鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 pid 控制器 及其 参数 扩展 模块 实现 方法 | ||
【主权项】:
一种PID控制器及其参数自整定扩展模块,通过扩展总线连接总控制器连接;其特征在于,所述PID控制器及其参数自整定扩展模块包括:温度信号采集单元和PID控制及其参数自整定单元;其中,所述温度信号采集单元用于采集被控对象的温度数据,并将所述温度数据发送至PID控制及其参数自整定单元;所述PID控制及其参数自整定单元用于根据所述温度数据进行参数自整定,并通过扩展总线输出整定结果到总控制器,便于通过总控制器对PID控制器的参数进行查看和/或修改。
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