[发明专利]一种电动高尔夫球车控制方法

摘要

本发明涉及一种集人体心率脉搏检测及自动驾驶于一体的电动高尔夫球车控制方法，所述控制方法由微控制器及手持终端设备共同完成。微控制器采用顺序流程循环检测法，先检测整车点火钥匙信号，再采用Zigbee通信技术无线接收手持终端设备发送的命令，并实时响应远程命令；同时，微控制器通过智能方向盘实时监测驾驶员心率脉搏信号并仪表盘显示，实时开闭冷却风扇完成对电池包温度安全控制，并在检测到严重故障时切断高压电池包。本发明实现了高尔夫球车无线自动驾驶，远程预热电池包以及在线监测驾驶员心率脉搏等功能，满足了高端运动高尔夫球车的设计需求。

主权项

一种电动高尔夫球车控制方法，所述控制方法由电动高尔夫球车中的微控制器及手持终端设备共同完成，所述电动高尔夫球车中的微控制器与手持终端设备之间采用无线通讯方式实现相互联接，其特征在于：所述微控制器采用顺序流程循环检测法，依次检测电动高尔夫球车整车点火钥匙信号、无线接收手持终端设备发送的远程唤醒命令、远程预热电池包命令、远程自动向前驾驶命令、远程自动向后驾驶命令以及远程驾驶停止命令，所述微控制器实时响应远程命令，相应完成对电池包及管理系统自检、预热电池包、匀速自动驾驶及停止操作，并向手持终端设备无线远程发送自检成功，预热成功状态；同时，所述微控制器通过智能方向盘实时监测驾驶员心率脉搏信号，并通过仪表盘显示；所述微控制器实时开闭冷却风扇完成对电池包温度安全控制，并在检测到严重故障时切断高压电池包，所述微控制器无线接收到手持终端发送的预热电池包命令后，开启电池预热模式，所述电池包采用云母发热板，配置优化的云母发热板参数，保证锂电池包在5分钟内由零度预热到常温20度左右；其中云母发热板参数确定步骤如下：首先根据锂电池包加热面积S(cm2)，由云母发热板的功率密度对应温度及加热时间表得到，锂电池包5分钟内由零度加热到常温20℃，所需功率密度W为0.08w/cm2；然后计算得出云母发热板的电阻值,通过：R＝U2/P，其中R为云母发热板的电阻值，U为云母发热板的电压，P为功率，P＝W*S,即可得到云母发热板的电阻值，由此来配置优化的云母板发热板参数。