[发明专利]无人直升机的电力线巡检方法有效
| 申请号： | 201310611259.5 | 申请日： | 2013-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN103606852A | 公开（公告）日： | 2014-02-26 |
| 发明（设计）人： | 彭向阳;谢小伟;陈锐民;刘正军;麦晓明;左志权;王柯;罗智斌;许志海;张永振 | 申请（专利权）人： | 广东电网公司电力科学研究院;中国测绘科学研究院 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王茹;曾旻辉 |
| 地址： | 510080 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人直升机的电力线巡检方法，包括：将电力线按照杆塔进行分段，并根据分段后的电力线布设无人直升机的巡线航迹；若无人直升机需要在各个杆塔处悬停，则将巡线航迹中各个航迹段的交叉点作为悬停点；根据巡线航迹和无人直升机上相机拍摄时的重叠度要求，计算无人直升机巡检时的相机曝光点坐标；根据相机曝光点坐标计算无人直升机上稳定平台的方位角和俯仰角；对电力线进行巡检。采用本发明能够针对不同巡检任务，快速、合理地完成无人直升机的巡检准备工作，保证无人直升机在巡线过程中安全、可靠地飞行，各个传感器能够有效地获取输电线路设备相关数据，为无人直升机的电力线巡检工作带来极大方便。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 直升机 电力线 巡检 方法 | ||
【主权项】：
一种无人直升机的电力线巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：将电力线按照杆塔进行分段，并根据分段后的电力线布设无人直升机的巡线航迹；其中，若无人直升机需要在各个杆塔处悬停，则将所述巡线航迹中各个航迹段的交叉点作为悬停点；根据所述巡线航迹和无人直升机上相机拍摄时的重叠度要求，计算无人直升机巡检时的相机曝光点坐标；根据所述相机曝光点坐标计算无人直升机上稳定平台的方位角和俯仰角；无人直升机根据布设的所述巡线航迹和所述相机曝光点坐标，以及计算的所述方位角和俯仰角，对电力线进行巡检。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东电网公司电力科学研究院;中国测绘科学研究院，未经广东电网公司电力科学研究院;中国测绘科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310611259.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：加速切除的变压器死区故障继电保护方法
- 下一篇：超短脉冲全光纤激光器
